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52.
在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航迹,并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架,分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束,并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况,着重探讨了在线规划算法如A*算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后,阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。 相似文献
53.
车辆路径问题是企业实现物流配送的关键环节,对带收益的车辆路径问题的研究进行了综述。根据目前该问题的研究进展,对相关的研究进行了分类;分析了该类问题的特点,探讨了相应的0-1整数规划模型及集划分模型,总结了求解该问题的精确算法与启发式算法。介绍了该问题在实际中的应用,展望了其研究前景,为相关研究指出了方向。 相似文献
54.
55.
56.
杨李 《民用飞机设计与研究》2017,(4):20
从民机制造商的角度,阐述了客户价值的理念,并以此为指导开展宽体客机典型航线选择的研究。从市场需求和性能需求两个方面深入分析航空公司选择宽体客机进行市场开拓的影响因素,并结合昆明至巴黎典型航线案例进行了说明。 相似文献
57.
通用自动测试系统模型化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对通用测试系统对系统统一模型的迫切需求以及目前ATE(Automatic Test Equipment)模型化设计的不足,基于信号建立了一套完整、有效的ATE系统模型.此模型将ATE系统的硬件资源以及UUT(Unit Under Test)均进行了模型化处理.提出了基于TFF(Test Foundation Framework)的基本信号模型;提出了完全基于信号的仪器驱动模型;提出了基于测试与诊断相结合思想的UUT模型;提出了基于模型间信息共享的思想和路径以逻辑开关描述思想的路径模型.该模型体系为系统资源配置、仪器可互换、测试程序自动生成以及故障诊断提供了强有力的模型基础,从而大大加快了ATE的设计过程,从很大程度上降低了开发成本. 相似文献
58.
TCP/IP网络的DDOS攻击及对策 总被引:10,自引:0,他引:10
随着网络技术的发展,Internet逐渐渗入社会生活的各个方面,这些都要求计算机网络具有较高的安全性,但是网络在实际运行中可能受到多种攻击,从而削弱其安全性。文中介绍了在Internet上可能导致严重危害的拒绝服务、分布式拒绝服务的概念,分析了分布式拒绝服务的攻击原理,重点讨论其利用TCP/IP协议体系固有的安全漏洞,对Internet上的站点发动攻击的方式;对于发起分布式拒绝服务的两个阶段-发展 相似文献
59.
基于矩阵分析的原理和航线规划的原则,结合中国航空公司的特点和市场环境,将传统的矩阵分析方法应用于航空公司航线规划中,为航空公司在激烈的市场竞争中进行正确的航线规划提供了一种有效的战略分析工具. 相似文献
60.
近年来无人机在各个领域的应用逐渐兴起,尤其是在物流运输领域发展迅速。在物流运输领域的应用主要是与车辆进行组合运输,国内外的学者针对无人机和车辆组合运输的路径规划问题进行了许多研究。主要论述了目前车辆和无人机组合运行的4种模式,包括车辆支持无人机运行模式、无人机支持车辆运行模式、无人机与车辆独立的运行模式、无人机和车辆同步的运行模式。探究了目前无人机和车辆组合路径规划问题考虑的因素,包括无人机电池电量、运送包裹数量和时间窗等。对有无人机参与的车辆路径规划问题的目标优化进行了总结,目前的研究主要分为3类,包括考虑最短配送时间、最小总成本和多目标规划。这些研究对未来无人机配送问题的研究具有重要的指导意义。 相似文献