具有控制输入滤波器的随机系统自适应条件滤波方法

针对当控制输入为不确知,且测量噪声的统计特性参数也未知的情况,运用将系统状态和控制输入以及未知的噪声统计特性参数进行联合估计的方法,给出了同时对系统状态和控制输入进行递推滤波,并不断地对未知的噪声统计特性参数进行修正估计的新算法。     

基于高斯混合概率假设密度滤波的扫描型光学传感器像平面多目标跟踪算法

高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是一种基于随机有限集理论的次优贝叶斯多目标跟踪方法,本文研究了该算法在扫描型光学传感器像平面的多目标跟踪问题.针对典型的锥扫模式和推扫模式,根据其扫描特性建立目标的运动模型和测量模型.介绍高斯混合概率假设密度滤波的基本原理.针对原算法在强杂波环境中的低效率问题,借鉴传统多目标跟踪...     

飞机管路系统卡箍位置的可靠性优化设计

基于疲劳累积损伤的破坏准则,针对飞机管路系统采用了ansys软件中的蒙特卡罗(Monte Carlo)的可靠性分析方法,进行了随机振动激励下管路系统的可靠性优化分析,得到了不同位置卡箍参数对系统动力学特性的灵敏度,提出了满足系统可靠度的可靠性优化设计方案,最终使管路系统的安全可靠性得到了保障,为系统的安全性指导和设计提供了理论依据。     

随机声载荷基于相空间重构的GMDH方法预测

把数据处理的组合法（GMDH）与相空间重构理论相结合,产生基于相空间重构的GMDH方法应用于随机声载荷的状态预测中。根据此法所建立的模式系统具有较好的客观性,预测结果与时间序列自回归模型ARMA（17,16）相比,预报均方误差有明显改进。     

基于频域分析方法的随机振动疲劳损伤研究

本文对车载电子设备进行了随机振动和疲劳损伤分析,采用频域方法分析了电子设备故障机理并对其使用寿命进行了预估。结合某车载电子产品振动试验及出现的问题,很好地验证了本文方法的有效性。建立了电子设备振动疲劳特性设计优化流程,为实现电子设备优化设计,降低研制成本提供了参考。     

海上低空突防群目标跟踪的IMM-Bayesian实现

由于海上低空突防编队目标存在低检测和高机动的特点,采用传统跟踪算法对编队内目标逐个跟踪存在航迹连续性差、关联混乱等问题。针对上述问题,基于对编队群整体跟踪的思想,将交互式多模型(IMM)与Bayesian算法相结合,采用IMM-Bayesian算法完成典型机动场景下(拐弯、合并、分裂)海上低空编队群目标整体的跟踪,同时利用随机矩阵作为群的扩展状态完成对群形状信息的估计。其中,对海上低空突防编队群目标运动过程中出现的分裂与合并现象,在IMM-Bayesian算法的基础上采用最近邻分类的思想对其进行有效跟踪。仿真结果表明了算法的有效性。     

民机复合材料油箱维护口盖研究

复合材料作为一种优良的航空材料,具有比强度高、比刚度大,材料力学性能可设计等优点。复合材料油箱结构因制造性和维护性要求需要开维护孔,需要安装合适的油箱口盖结构。通过中央翼复合材料油箱口盖设计并开展制造工艺研究,对民用飞机复合材料油箱口盖结构设计提供技术支持。     

远程网络教学组卷测试子系统的设计与实现

随着网络信息技术和计算机技术的飞速发展,远程教育作为一种新型教学方式日益完善,并且逐步发挥出巨大的作用。本文着重以《大学语文》远程网络系统组卷测试的设计和实现为例,介绍ADO和ASP技术在网络中的应用,以及系统组卷测试所特有的题型实现机制和方略。     

三维粘弹性药柱随机性能初步分析

针对固体火箭发动机药柱结构分析中随机因素的影响,以不可压缩粘弹增量有限元和随机有限元为基础,采用局部平均方法对随机场进行离散,推导了三维随机粘弹有限元方法,并编写了随机有限元程序,与Monte-Carlo方法计算结果进行了对比。对三维药柱进行了泊松比、材料模量及结构相关模型等随机参数影响的对比分析,所得结果为进一步药柱结构随机分析奠定了基础。     

空海自组网随机接入仿真研究

针对无人机在远海远域协同任务过程中的空海信息协同共享需求,提出了一种基于优先级传输的动态随机接入协议。首先,通过设计高效集群组网信令保证集群测控通信自组网的遥测、遥控信息的稳定传输;然后,结合改进的TDMA （时分多址）组网时隙结构实现节点快速入网与动态时隙分配协议;最后,通过OPNET （网络仿真技术软件包）分析所设计的集群空海自组网系统的随机接入低时延、业务传输高吞吐量和端到端传输低时延性能。结果表明：该组网信令下建网时间只需要2～3个飞控周期,在32节点场景下节点完成随机Aloha入网时延平均不到0.6 s,改进的TDMA协议在端到端时延比传统TDMA协议降低1/3。