含无序量测的多传感器目标跟踪滤波算法

由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素,导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法。该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程,然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法,将协方差方程更新结果去相关后,累积到当前协方差方程滤波结果中,从而有效解决了目标飞行器测量中的无序量测问题。最后,将该算法与扩展卡尔曼滤波算法、丢弃算法进行了对比仿真。仿真结果表明,采用该算法处理目标飞行器的位置和飞行速度,得到的测量误差较小,在整个观测时间内,测量误差的收敛性较好,能够实现对目标飞行器的精确测量和跟踪。     

高精度全机重心测量方法的探讨

飞机全机质量、重心测量是飞机出厂检验必须的工序。本文系统地介绍了飞机重心测量的原理,定量地分析了飞机姿态对重心测量精度的影响。在此基础上,提出了一种全新的质量、重心测量方法,该方法避开了对飞机进行几何测量的环节,从而减少了导致测量误差的因素。     

网络环境中安全防御措施的研究

随着网络带宽增加和网络应用的日益丰富,网络受到频繁的攻击,这种攻击采用了结合病毒、蠕虫、后门等多种方式,本文详细分析了蠕虫病毒及木马、黑客对网络的侵入和威胁,提出了安全防御措施,并阐述了利用Windows2003提供的防火墙为网络构筑安全防线的方法,Internet连接防火墙可以有效地栏截对Windows2003服务器的非法入侵,防止非法远程主机对服务器的扫描,提高Windows2003服务器的安全性,如果在用Windows2003构造的虚拟路由器上启用此防火墙功能,能够对整个内部网络起到很好的保护作用.     

机务段设备数据采集通讯系统抗干扰措施探讨

通过对机务段设备工作环境特点分析 ,结合工程设计实验经验 ,提出了机务段设备数据采集系统抗干扰措施。     

微阴极电弧推力器研究进展

介绍一种适用于微纳卫星的新型微电推进方式——微阴极电弧推力器,其利用真空条件下放电电弧烧蚀阴极材料产生较高电离度的高速等离子体喷出产生推力,并利用外加磁场聚焦等离子体以减小羽流扩散角、提高比冲。总结了国外相关机构大量的研究工作,并实现了在轨验证。北京控制工程研究所及其研究团队已攻克了阴极工质均匀烧蚀、低电压放电击穿、磁场设计等关键技术,完成原理样机点火验证工作,并采用实验手段研究磁场对推力器影响;采用PIC/MCC方法开展数值仿真,获得推力器内部及羽流区相关参数分布,对其工作过程及工作机理开展研究,为工程应用奠定了基础。     

飞船精度测量技术方案及评定

提出了一种实现飞船精度测量的技术解决方案,是在传统光学经纬仪测量基础上的深入研究和应用,满足了型号研制技术要求,并具有高精度、高效率的特点。文章简要阐述了测量方法和测量原理,给出了部分数学模型,并进行了测量误差和不确定度分析。     

基于互信息相似性度量的多时相遥感图像配准

图像配准是多源图像分析的基础，特别是对于多时相遥感图像的变化检测，图像配准的性能直接影响到变化检测的实现。针对当前利用互信息实现图像配准时出现的稳健性问题，本文提出一种新的多时相遥感图像配准方法，在计算互信息时引入图像的梯度信息，作为多时相遥感图像配准的相似性度量准则，并在配准过程中应用多分辨率分析技术，使得图像配准在提高稳健性的同时减少运算量。将此方法用于变化检测中的多时相遥感图像配准实验，结果显示该方法比直接应用灰度互信息的配准方法具有更好的稳健性。     

数字相关法测时差的工程实现

时差测量精度是定位技术的关键指标。传统模拟法的时差测量精度随输入信号的沿宽加大而变坏(相同信噪比),当信号沿宽达到1500ns时,其时差测量精度已不能满足定位系统的要求。而数字相关法能适应不同沿宽的雷达信号时差的高精度测量。介绍了利用A/D、DSP和FPGA等器件搭建的硬件系统来实现数字相关法时差测量的方法。重点讨论了A/D采样模式、数字滤波、相关算法简化、插值技术及最终数据的统计处理。该方法具有一定的普遍适用性。     

航天器电子产品搭接电阻的控制与测量

介绍了电磁兼容性技术在航天器电子产品中的应用,针对产品建造规范中搭接电阻和屏蔽的设计,从电气和机械设计、工艺各环节的设计以及产品实现等几个方面提出了搭接电阻的控制方法。同时,给出了为实现电阻搭接而进行的测量方法。     

火箭发射防雷问题

雷电效应对火箭发射可能产生破坏作用，在雷雨季节运载火箭发射时，所采取的一些防雷电措施，在本文中作了介绍。