预防CMOS电路锁定效应的措施

对ＣＭＯＳ集成器件的锁定效应从结构上进行了分析，提出了电压触发型销定和电流积累型销定的观点，阐述了ＣＭＯＳ电路系统的保护、使用方法。防锁定效应的措施。实际使用表明，所提出的防锁定效应的措施是有效的。     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。     

基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标

当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性.     

高精度温控阀测控方法的研究

温控阀是航天飞行器中的一个重要组成部件 ,由于其过程具有明显的滞后和阻尼 ,因此在控制过程中极易产生超调和振荡 ,控制精度难以保证。本文提出一种高精度温控阀测控方法 ,它采用集散控制技术和 Fuzzy-PID复合控制算法 ,通过对温控阀的开度进行闭环控制 ,实现了混合点温度的稳态控制和扰动抑制 ,控制精度优于± 1℃。该方法已成功地应用于我国载人飞船温控系统零部件性能测试设备中 ,满足了航天飞行器的测控要求     

化学计量建立计量标准有关问题的探讨

探讨了化学计量建立计量标准的有关问题，并提出了自己的建议。     

直升机飞行状态下武器发射后座力动态测试研究

本文介绍了直升机在飞行中武器发射瞬时后座力的测量方法和采用的测试设备,提供了一种采用应变测量直升机管梁上的弯曲应力,然后在挂架的相应位置上加载作用力,通过标定得出加载力与系统输出的对应关系,从而间接测量武器发射的后座力。     

加强企业声誉管理的探讨

分析了声誉管理的内涵、重要性以及现阶段我国企业声誉管理的有利条件和不利因素 ,提出加强企业声誉管理的措施。     

民用飞机防差错复查方法研究

目前,大多数的航空事故是由于飞机差错而发生,由此造成了重大损失,因此开展防差错的研究迫在眉睫。防差错设计是飞机设计的重要部分。对飞机研制过程中的防差错设计进行了研究,说明了防差错设计的必要性,提出了5个方面的防差错措施,包括物理措施、连接措施、标识措施、工艺措施和检验措施,并详细介绍了防差错复查方法和流程,对减少差错发生、提升飞机设计质量具有一定的指导意义。     

直升机扭振固有频率测量试验方法

直升机扭振与FADEC控制的耦合具有强大的破坏作用,在FADEC中必须采取有效措施防止这种共振,有必要通过试验的方法测量扭振的固有频率。独创性地设计了用于直升机扭振固有频率测量的新方案:采用颤振扫频技术,直接对FADEC系统动力涡轮转速给定值进行激励,通过闭环系统对发动机动力涡轮转速进行扫频激励的方法,获取了直升机扭振系统不同工作模态下的扭振频率点。试验结果表明:该新方法能够在直升机平台准确地获取扭振固有频率。     

中国货币政策中介目标的选择

利用普尔分析方法对于现阶段中国应该选用何种金融变量作为货币中介目标做出分析,发现现阶段货币供应量仍是适宜的货币政策中介目标,但是同时发现货币供应量作为货币政策中介目标的有效性在不断降低。因此,在现阶段应通过各项改革措施让货币供应量更好地发挥作用,长期应促进货币政策中介目标由货币供应量向其他金融变量的转变。