并行图像处理机技术

为建立弹栽高性能嵌入式计算机通用平台，提出了一种基于高速数字信号处理器(DSP)的并行图像处理系统设计方案。研究了多指令流多数据流(MIMD)并行处理系统拓扑、片上系统(SOC)、先进总线和小型化集成模块设计等关键技术，并从系统和单元两个设计层次上，阐述了方案的实现途径。     

基于BM3803+FPGA的磁悬浮飞轮磁轴承控制器的设计与实现

磁悬浮飞轮是卫星进行高精度姿态控制的理想执行机构,BM3803作为国内具有自主产权的SPARC V8构架的空间处理器,具有高可靠性、可移植性、可扩展性等特点,为了提高空间用磁悬浮飞轮控制系统的可靠性和灵活性,对基于BM3803的磁轴承数字控制器进行研究.首先,对磁轴承系统进行建模,并选择合适的控制策略.接着,提出了一种...     

光电经纬仪红外成像跟踪处理器的研究与实现

以高性能数字信号处理器TMS320C6203为核心,结合CPLD（可编程逻辑器件）进行逻辑控制,用FPGA（现场可编程门阵列）进行预处理,设计了实时目标检测和跟踪系统。介绍了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理、软件流程,重点分析目标检测算法和系统实时性。该系统被成功用于光电经纬仪红外图像处理系统中,经试验证明,系统对弱小目标的检测、识别和跟踪能力达到实际工程的实时性需求,大大提高了数据采集能力与处理速度,采样精度得到很大提高,完全满足系统设计要求。     

基于佘度和容错技术的高可靠机载智能配电系统设计

针对大型无人机(UAV)用常规配电系统占用航空总线资源多和可靠性低的问题,通过研究多电/全电飞机技术发展趋势和大型无人机供电系统技术特点,提出一种适用于大型无人机体系结构和指标要求的机载智能配电系统;建立系统的马尔可夫模型,计算和分析不同余度结构的供电处理机(PSP)和电气负载管理中心(ELMC)对系统可靠性的影响,进...     

一种小型化高性能综合处理系统的设计与实现

针对直升机、无人机等中小型航空飞行器控制成本以数量取胜的要求以及重量、环境散热的限制,设计了一种用于中小型航空飞行器航空电子系统的小型化高性能综合处理系统。分析了中小航电系统处理需求,讨论了综合处理机系统硬件组成和软件配置,介绍了功能模块标准化设计、高密度低功耗设计以及多级容错设计等关键技术,实现了原型系统并获得了其性能测试结果。     

基于PowerPC处理器的嵌入式系统电源设计与实现

PowerPC处理器以其多样化功能和优异的性能得到各领域广泛应用。基于此类处理器的嵌入式系统设计将会涉及到许多特殊问题,嵌入式处理系统的电源电路设计就是其中之一。以MPC755为例分析了PowerPC处理器的供电要求和单板计算机的整体电路功能,开展了基于多种电源转换芯片的供电设计,解决了PowerPC处理器嵌入式单板计算机的供电问题。     

内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用

介绍了内嵌先进精简指令集处理器ARM(Advanced RISC Machine)核的现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays)芯片EPXA10的内部结构及特点.基于这种嵌入式技术,进行了互补金属氧化物半导体CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)星敏感器图像驱动与实时星点定位算法的研究,并给出具体实现,包括用EPXA10的FPGA部分实现了CMOS图像传感器的驱动和对星图的预处理－阈值分割,用EPXA10的ARM部分完成了星图的星点定位算法--改进的4连通域成分贯序算法,基于VC＋＋语言实现了串口通讯程序以及图像显示程序.最后给出了成功驱动CMOS图像传感器得到的清晰图像及星点定位结果,并将基于ARM得到的定位结果与基于PC机(Personal Computer)得到的定位结果进行了比较,结果完全正确.采用内嵌ARM核的FPGA提高了整个系统的处理速度,减小了硬件电路设计的复杂性、体积和功耗.     

基于ATE与BIT组合的NAMP自动测试与故障诊断系统设计

在对机械电气系统状态监控处理机(NAMP)功能、组成、BIT和ATE测试接口等进行测试需求分析基础上,基于ATE系统平台完成了NAMP的自动测试原理和测试流程设计,采用BIT和ATE组合测试技术完成了NAMP的自动测试,采用故障树法完成了NAMP的故障诊断功能。经故障注入实验和使用验证表明,该系统具有测试内容全面,故障定位准确,故障隔离率高等特点。     

Upgrade of the GOCE Level 1b gradiometer processor

This paper describes the upgrade of the GOCE Level 1b gradiometer processing as part of ESA’s Payload Data Segment (PDS). Four processing steps have been identified which can be improved: 1. The optimal determination of the angular rates of the satellite, based on a combination of star sensor and gradiometer data. This is the so-called angular rate reconstruction. 2. The optimal determination of the spacecraft’s attitude, again based on a combination of star sensor and gradiometer data. 3. The combination of data of all simultaneously available star sensors. And, 4. the calibration of the measured accelerations is improved by taking the time dependence of selected calibration parameters into account.     

REALIZATION OF FUZZY-FILTER CONTROL ON A BRUSHLESS AC GENERATOR

AC generators have adopted transistor volt-age regulators widely traditionally.The researchon the digital voltage regulators has arousedstrong interest[1～ 3] .The digital voltage regula-tors have some advantages on the transistor reg-ulators[4 ] :　　 ( 1 ) They can realize advanced control algo-rithm;　　 ( 2 ) They have communication function;　　 ( 3) They have data record function.　　 Recently,the DSPs ( Digital Signal Proces-sors) have been widely applied in digital controlarea with…