基于ODE参数辨识的液压伺服系统灰箱建模

 针对液压伺服系统常规"白箱"建模由于参数无法精确获得导致所得模型精度不高及"黑箱"建模所得模型内部结构未知的问题,本文提出基于ODE参数辨识的液压伺服系统"灰箱"建模。首先,建立了工程上实用的系统状态空间模型, 根据系统特征确定了待辨识参数,将模型辨识问题转化为常微分方程(ODE)参数辨识问题;然后,采用正弦扫频信号作为激励信号和基于带边界约束的信赖域优化算法的初值问题方法进行参数辨识;为了和ODE参数辨识结果进行对比,本文同时采用系统的频率响应数据和最小二乘法辨识得到系统的"黑箱"传递函数模型;最后,通过大量实验验证了辨识模型的精确度。实验结果表明,本文提出的基于信赖域算法的液压伺服系统模型辨识方法可以有效处理参数的边界问题,使辨识模型既具有实际的物理意义,又与实际系统高度符合。     

基于优化信任评估的Ad Hoc安全路由协议

针对Ad Hoc网络中自私节点造成的攻击问题,提出了一种基于信任评估的Ad Hoc安全路由协议TEAR。该协议在节点行为信任评估方案的基础上,通过使用链路信任值和路径信任值表示节点和路径的可信度,同时,在链路信任值计算时,引入了基于公共邻居节点的间接信任评估方法和可变时间窗机制,保证了信任值计算的准确性和实效性;协议中每个节点维护一张信任表,并重新定义了路由请求和路由回复消息格式,实现了安全路径的快速选择。使用NS2进行模拟验证,又与AODV以及基于固定时间窗信任评估的安全路由协议TA-AODV进行性能对比。结果表明,改进的信任评估方案具有更好的性能,采用该方案的安全路由协议能较快地发现自私节点,并准确选择安全路径,提高了Ad Hoc网络性能。      

信赖域滤子算法在航空发动机在线优化中的应用

主要研究了航空发动机在线优化问题.以非线性发动机部件级模型为优化对象,将信赖域滤子算法应用于航空发动机在线优化,相比基本信赖域算法,该算法由于采用非单调的滤子算法和松弛重置,兼顾了算法在目标函数值下降与可行性保持两方面的品质,通过松弛重置避免子问题的不可行性,滤子算法则保证了算法收敛到全局最小解.最后,基于信赖域滤子算法,以涡扇发动机最小油耗寻优控制为仿真算例,验证了该算法的优越性.      

社区体育与高校体育改革

社区体育是实现全民健身计划的载体，高校体育是积极推行全民健身的主要实施者。本文针对目前社区体育和高校体育的现状，采用文献资料、问卷调查等研究方法，以高校体育在社区体育的作用与地位为出发点，积极倡导高校体育改革。认为只有挖掘高校体育的潜能，通过对社区体育发挥其自身应有的作用，才能完成学校体育到社会体育的过渡，才能真正服务于社会。     

20世纪初年沈阳市近代私营工业的产生发展

沈阳市近代私营工业产生于20世纪初年,至“九一八”事变前夕初具规模。通过对历史文献资料的整理和分析,对私营工业的主要行业结构、发展规模及特点作了较为全面的阐述,指出私营工业在中国半殖民地化逐步加深的历史背景下,在外国资本和本国官僚资本的夹缝中艰难发展,不可能形成独立的工业体系,必然走上畸形的殖民地经济道路。     

廊坊市民营企业财务预警体系构建探究

随着廊坊经济改革的不断深入和竞争的不断加剧，廊坊市民营企业在经济发展过程中所面临的不确定性日趋增加，民营企业随时面临财务危机的威胁。民营企业如何避免财务危机、防范财务风险、降低损失成为当前的紧要任务，需要进行深入的研究。本文对廊坊市民营企业的财务预警现状进行分析，究其不足，并提出构建廊坊市民营企业财务预警体系的构想。     

私营企业的制度适用边界分析

私营企业是否应该尽快“走出家族制”,实行“公司化”改造,建立现代企业制度,是由企业既定的制度安排决定的。而企业制度本身并无优劣之分,只有适应与否之别。为此,对决定私营企业制度适用边界的主要变量进行分析具有十分重要的意义。文章认为,私营企业家族制度是一种外延广、适应性强的企业制度,所以,应避免把家族制度看成单一的、静态的、落后的企业制度。对我国大多数私营企业而言,私营企业家族制度仍处在其发展的有效范围之内,不应盲目地进行制度转换。     

移动自组网信任模型研究综述

移动自组网是一种新型的由移动节点为了某种特定目的而彼此进行连结的网络。由于其网络具有无中心性、自组性、拓扑的动态性及控制的分布性等特性,该网络的信任模型的建立面临很大的挑战,是目前研究的一个热点。本文主要针对自安全(Self-Securing)证书管理模型和自颁发(Self-Organized)证书管理模型进行了深入的分析研究,并提出了自己的理解和建议。     

高校收费的定价模型与助学贷款有关问题的研究

本文论述了高校收费定价应充分考虑居民收入水平等诸多方面,国家应成为办学的主体。要解决贫困生上大学的学费及生活费问题,就必须抓紧建立全国性个人征信机构,成立国家助学贷款政策性银行。     

Rethinking public–private space travel

On May 24, 2012 SpaceX's Dragon capsule was launched and in doing so became the first commercially built vehicle to berth with and carry cargo to the International Space Station (ISS). It successfully completed its mission and returned to the Pacific Ocean on May 31, 2012.¹ The docking of Dragon represented a historic moment where a commercial enterprise managed to achieve that which had previously only been accomplished by governments. “In the history of spaceflight – only four entities have launched a space capsule into orbit and successfully brought it back to Earth: the United States, Russia, China, and SpaceX”.² While this is a monumental accomplishment for private industry, we cannot ignore the value of public–private partnerships and the role that government played in enabling this incredible achievement.In this paper I will examine how public–private partnerships are enabling the development of the commercial space industry, viewed through the lens of the Rethinking Business Institutional Hybrid Framework put forward by University of Oxford professors Marc Ventresca and Alex Nichols in their Rethinking Business MBA course. I intend to demonstrate that the NASA versus Commercial Space argument is a false dichotomy and that only by working together can both sectors continue to push the boundaries of space travel and exploration. I plan to do this by first discussing how the NASA-SpaceX partnership came about and the reasoning behind it. I will then explore what a public–private partnership (PPP) is, as compared to other government privatization schemes, and explain why Space Act Agreements are significantly different from anything done previously. I will then analyze the impact of these agreements and outline their benefits in order to demonstrate the value they create, especially in areas of mutual value creation and economic development.