基于系统分解的三自由度直升机控制仿真研究

三自由度直升机模型是多变量、非线性、强耦合的复杂控制对象,针对对象维数较高,控制器不易设计的问题,提出了一种基于系统分解的控制方法。首先建立了直升机的数学模型,并通过输入-状态线性化方法将模型线性化;其次将模型分解为两个子系统;最后分别采用无静差跟踪方法与PD控制方法设计子系统控制器。该方法通过模型分解,可大大降低控制器设计难度。仿真结果表明直升机姿态轨迹跟踪效果良好。     

一种新型热线热膜流速计

在剖析传统热线热膜风速计存在问题的基础上,提出了解决这些问题的思路、方案和具体的线路模型,形成了预移相型热线热膜流速计的构思。首先对传统热线风速计的物理模型进行改进,用数学方程加以描述并求出其解析解提出一系列设计公式,进而选择适当的线路环节,编制相应的软件,实现上述物理模型、数学方程和设计公式的要求,形成了具有6大特色的“IFV900A型智能热线热膜流速计”。     

电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机绕组短路分析

研究了绕组短路故障对直接驱动作动器(DDA)用电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机(BLDCTM)性能的影响。基于电气/机械混合四余度BLDCTM的数学模型,分析了短路故障对电机电气参数造成的影响,并且建立了绕组匝间短路和相间短路这两种短路形式下的等效电路模型。电机系统的仿真结果表明,本文所采用的低转速电气/机械混合四余度BLDCTM某一相绕组出现匝间短路或某余度的两相绕组出现相间短路时,DDA系统依然可以正常运行。电气/机械混合四余度BLDCTM完全可以克服绕组短路故障的影响,提高了DDA系统的可靠性。     

基于训练任务的舰炮备件短缺风险建模与仿真研究

备件短缺是影响任务成功的主要因素。考虑任务执行过程中的动态因素,根据更新过程理论,建立了可修备件和不可修备件的短缺风险模型;然后通过实例对模型进行了仿真,仿真结果表明备件库存量对备件的短缺风险具有直观的影响,通过对备件库存方案的调整可以有效的规避备件的短缺风险,从而可以提高任务的成功率。     

柴油机曲轴弯曲的无平板检测及校直

本文阐述了柴油机曲轴弯曲的成因及曲轴弯曲分析诊断事例,详细叙述在条件简陋的情况下检测曲轴弯曲及校直的过程.     

浅谈漏电断路器在三相电动机缺相电路中的应用

通过对电工实习教学过程中所遇到的三相电路缺相而损坏电动机线圈的现象,对其保护电路进行对比分析,利用现有的元器件,改变保护电路的接法,使其电路更有效的快速达到保护电动机的目的。     

DAMAGE MECHANISM ANALYSIS OF 2D 1× 1 BRAIDED COMPOSITES UNDER UNIDIRECTIONAL TENSION

Coupling with the periodical displacement boundary condition, a representative volume element （RVE） model is established to simulate the progressive damage behavior of 2D 1×1 braided composites under unidirection- al tension by using the nonlinear finite element method. Tsai-Wu failure criterion with various damage modes and Mises criterion are considered for predicting damage initiation and progression of yarns and matrix. The anisotropic damage model for yarns and the isotropic damage model for matrix are used to simulate the microscopic damage propagation of 2D 1×1 braided composites. Murakami＇s damage tensor is adopted to characterize each damage mode. In the simulation process, the damage mechanisms are revealed and the tensile strength of 2D 1 × 1 braided composites is predicted from the calculated average stress-average strain curve. Numerical results show good agreement with experimental data, thus the proposed simulation method is verified for damage mechanism analysis of 2D braided composites.     

火箭动力学建模中固体发动机混合梁模型研究

提出了固体火箭发动机混合梁模型建模方法,分别建立了固体火箭发动机三维模型、双梁模型和混合梁模型。考虑了推进剂的粘弹性效应,采用复频变模量模型描述推进剂,对三种模型进行了直接频响分析。以三维模型计算结果为标准,对比了混合梁模型和双梁模型的频响曲线,固体火箭发动机混合梁模型与三维模型频响曲线基本一致,而双梁模型与三维模型频响曲线差别较大,证明了与双梁模型相比用混合梁模型模拟固体火箭发动机是更准确的。     

飞行仿真中基于嵌入式Qt的CDU仿真模块设计

为了提高飞行仿真中控制显示组件（CDU）的真实度,本文基于嵌入式Linux和Qt,参照真实CDU的显示和按键的特性,使用面向对象的仿真方法建立CDU的页面显示和页面逻辑,实现了CDU的显示输人功能。使用SQLite数据库存储页面标题,上位机处理页面数据,以模块化的思想简化了CDU页面的生成。经实物测试,该方法能方便地生成CDU页面。     

载流管道振动频率计算的有限元-传递矩阵法

基于有限元理论,考虑管道与流体的耦合作用,推导出了一种计算载流管道固有频率新方法一有限元一传递矩阵法。这种方法力学概念清晰,易于应用。采用这种方法计算载流管道振动频率,不随划分单元数量的增加而增加矩阵的维数。在自激振动情况下,传递矩阵维数恒保持为6维,计算简单,并能保证有较好的精度。采用文中所推导的有限元一传递矩阵法,计算了一段悬臂载流管道在4种不同工况下的前四阶固有频率,并将文中计算结果与已有文献的实验和有限元法结果作了对比,验证了文中所推导方法的有效性和正确性。