基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法

提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实现火星车在卫星图像中的定位,从而消除仅利用地面传感器和影像定位产生的累计误差。采用NASA勇气号火星车在多个摄站获取的地面图像以及HiRISE卫星图像进行了实验验证,结果表明这种方法在石块较多的地区能够取得很好的自动定位结果,定位误差小于HiRISE卫星图像的一个像素（0．25m）。     

基于ASP模式的供应链系统模型与实证研究

针对供应链动态异构的特点,企业在经营过程中如何实现供应链内的信息共享和交互,是供应链管理的一个关键所在。本文结合ASP（Application Service Proveder）的发展和企业结构变化的特征,提出基于ASP模式的供应链系统集成构架模型,以达成中小企业供应链管理的高效性。     

基于声发射的铝蜂窝板超高速撞击损伤模式识别方法

为通过声发射技术识别铝合金蜂窝板超高速撞击(HVI)的损伤状态,提出一种基于神经网络的损伤模式识别方法。通过超高速撞击实验获取声发射信号,结合精确源定位技术、时频分析技术、小波分析技术及模态声发射技术,提出了10个与损伤相关的特征参数,通过非参数检验分析其与损伤的关系,设计了一种基于贝叶斯正则化BP神经网络的超高速撞击损伤模式识别方法。建立最优网络模型,通过不同参数组合识别能力分析,优选出2种特征参数组合,通过非同源样本对其损伤模式识别能力进行验证。结果表明:传播距离与损伤模式无关,却是识别损伤模式的重要参数;125~250kHz频域的自动加窗小波能量比会降低损伤模式的识别能力;采用贝叶斯正则化的BP神经网络可以较好地识别蜂窝板超高速撞击损伤模式,参数组合为传播距离、上升时间、持续时间、截止频率、4个自动加窗小波能量比及小波能量熵,共9个参数,对任意选取非同源样本识别错分率仅为9.38%。     

循环竞争博弈的线性控制

研究了最近邻空间循环竞争博弈对应的反应扩散方程及其控制动力学,通过相应的数值模拟,得到常参量控制和单变量线性控制的结果,针对各种螺旋波漂移现象,由数值计算得到螺旋波波头的漂移轨迹,以及平均漂移速率的时间曲线,并进一步拟合得出整个漂移过程的平均速率随控制参量变化的函数。     

移位寄存器分析方法的研究

研究了串行输入 ,并行输出单向移位寄存器的功能。利用所提出的分析方法对移位寄存器进行的分析 ,揭示了移位寄存器内在的联系。     

嵌入式飞行参数传感系统的神经网络算法

对使用BP网络来代替嵌入式飞行数据传感(FADS)系统的空气动力学模型进行了研究。针对FADS系统的特点设计了一个具有双隐含层的BP网络模型并详细推导出了它的快速算法。文中不仅设计了数据集的产生方法,而且对数据集的划分进行了探讨。试验结果显示,动静压的平均绝对误差均在130Pa以内,可以满足FADS系统的设计要求。     

基于无人机的天线测量系统研究

在天线测量领域,为了评估天线在实际工作环境中的性能,现场天线测量技术受到越来越多的关注,借助无人机对天线性能指标进行现场测试评估的技术在近年来取得了显著进展。当前无人机天线测量系统可以分为两种：一种是在满足远场条件下直接测量天线方向图、增益等指标,一种是在近场测量后进行数据变换获得远场天线指标。本文总结了基于无人机的天线测量系统研究现状,提出一种外场无人机测量方案,通过S波段标准增益喇叭天线辐射方向图外场测试实验,验证了系统的可行性,进一步对测量误差进行了分析。     

应用神经网络的手写体数字识别算法研究

结合程序代码论述了1个手写体数字识别程序的原理。该识别程序应用了神经网络来实现其功能,采用BP网络。主要论及了关于BP网络的3个问题:反向传播算法;提高BP网络收敛速度的算法;以及文中提出的对网络进行修剪以期能改善其推广能力的1种算法。     

齿轮轮齿接触分析的分解算法

提出了齿轮轮齿接触分析算法——分解算法。传统的轮齿接触分析方法求啮合点时需要求解含5个非线性方程的方程组,求解性差;齿面接触和边缘接触的数学模型不同,需要分别进行求解,求解过程复杂。轮齿接触分析算法——分解算法,提出了瞬时共轭啮合线的概念,可有效分离传动误差,得到啮合点、瞬时接触线,求啮合点时非线性方程的个数由5个减少为2个。分解算法建立的数学模型也适用于边缘接触分析,算法简单、有效、适应性强。以一对弧齿锥齿轮为例, 对比分析了传统方法和分解算法, 结果表明: 齿面部分的印痕是一致的,传动误差幅值相差0.3″;边缘接触部分的印痕存在少许差异。      

Struts框架与多种设计模式在网络教学中的应用

采用传统的JSP（JavaServer Pages）方法开发软件系统,存在体系结构差、层间耦合度高和数据传输效率较低等弊端。在详细介绍了MVC（Model—View—Controller）设计模式、Struts框架和DAO（Data Access Object）、VO（Value Object）模式的基础上,研究了如何把DAO、VO设计模式与基于MVC模式的Struts框架结合起来,以实现Struts框架的一种新的分层方式。最后,以教学平台中网上选课系统为应用实例,说明了这种新的分层方式的具体实现方法,此方法明显缩短了软件开发周期,增加了系统可扩展性和可移植性,提高了系统数据传输效率