全文获取类型
收费全文 | 463篇 |
免费 | 47篇 |
国内免费 | 125篇 |
专业分类
航空 | 285篇 |
航天技术 | 154篇 |
综合类 | 90篇 |
航天 | 106篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有635条查询结果,搜索用时 890 毫秒
351.
352.
视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。 相似文献
353.
视觉系统作为空间机械臂的重要组成部分,一项重要功能就是在复杂空间环境下在规定周期内自主、可靠地完成对空间目标的跟踪,即在相机采集的图像序列中定位目标区域。文章面向空间机械臂视觉跟踪的应用需求,提出一种基于稀疏直方图的视觉目标跟踪方法,在目标区域内选取相互重叠的局部图像块,通过组合全部图像块的稀疏系数构造直方图以获取目标表示,采用基于簇比重信息的相似性度量方法计算目标模板与候选目标之间的距离,将此距离作为粒子滤波的观测模型以在图像中确定目标位置。标准测试集测试、室内环境和在轨环境试验的定性和定量分析结果均表明文中方法可以实现对相机视场范围内目标的准确和可靠跟踪。 相似文献
354.
355.
微动操作手的误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
毕树生 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):342-345
目前微动操作手的机构选型主要有两种形式:串联机构与并联机构.它们各有优缺点.基于优势互补的指导思想,提出了一种新颖的机构形式,即串并联机构.为了评估微动操作手结构参数误差对末端执行器位姿的影响,利用矢量分析的方法建立了安装加工误差、驱动误差与末端位姿误差之间的关系式,得出了若干对微动机构的设计、加工、安装有普遍指导意义的结论.这种分析的方法同样也可应用到其它并联或串并联机构的误差分析研究中. 相似文献
356.
黄宁 《北京航空航天大学学报》1998,24(4):462-465
研究了PVM(Parallel Virtual Machine)系统,利用活动(action)概念具体定义了PVM应用程序的活动,从而描述出一种新型的PVM调试对象模型,使得在调试的各阶段能够对相同的调试对象采用不同的调试方法,简化了调试工作. 相似文献
357.
并行计算中一种非结构网格分割方法 总被引:3,自引:0,他引:3
将递归谱对剖分方法应用于流体力学并行计算中的非结构网格分割,以解决负载平衡和最小切割问题。为使用这种方法,计算了网格伴随图的离散Laplacian矩阵的第二特征矢,然后从该特征矢的分量引入网格的对剖分。特征矢计算中应用了Rayleigh商迭代,并进行了一些修正以使收敛强烈地偏向于第二特征矢及考虑逆迭代步中线性方程组的迭代求解。最后,通过非结构自适应网格上Euler方程分区计算的数值结果验证了所发展的网格分割方法。 相似文献
358.
设计了大规模计算流体动力学(CFD)流场可视化分析系统(FVAS),系统具有完善而实用的大规模三维定常和非定常流场数据预处理与特征提取、体绘制、几何图形(流线、等值面等)绘制、纹理绘制等功能,并提供多种数据分析手段和良好的交互方法.通过8种展示方式、3种显示模式以及5种视图类型展示流场数据内外流结构特征及其复杂的物理现象.同时系统针对时变数据提供动画展示功能并支持单机多核并行.案例分析表明该系统简单实用,通用性高,多种混合绘制技术能够有效展现燃烧室、进气道等流场数据内部反应情况,切面、剖分等交互方式多视图显示局部细节特征,并通过图表、曲线图等分析工具统计分析具体网格单元的信息.完成测试案例300例,与传统CFD软件相比提升70%以上的绘制效率,系统故障率为0.6%,功能事务成功率100%,有效加速对流场数据的分析统计过程. 相似文献
359.
360.