全文获取类型
收费全文 | 1094篇 |
免费 | 341篇 |
国内免费 | 289篇 |
专业分类
航空 | 740篇 |
航天技术 | 378篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 464篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 68篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 93篇 |
2013年 | 78篇 |
2012年 | 75篇 |
2011年 | 107篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 70篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 71篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1724条查询结果,搜索用时 687 毫秒
641.
针对飞行器网络控制系统具有网络诱导时延且采样周期较短的情况,提出了一种飞行器网络控制系统在线故障检测算法.考虑未知时延对网络控制系统的影响,建立飞行器网络化控制系统故障检测模型.基于此模型,构造了残差生成器,将故障检测问题转化为最小化优化问题.以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出该最小化优化问题的解,在每个采样周期内进行飞行器网络控制系统在线故障检测.数值算例表明:当飞行器网络控制系统存在未知时延时,该故障检测算法对故障敏感,同时对未知时延引起的扰动具有鲁棒性. 相似文献
642.
针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像;其次,针对不同尺度的陨石坑图像,利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取,并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘;然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧,并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆;最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于,能够准确地检测出陨石坑,有较高的检测率,且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。 相似文献
643.
结合陀螺在微小卫星上的使用,提出了一种不依赖于其余敏感器信息的陀螺随机常值偏置实时在轨标定技术.该技术利用陀螺在轨实时测量信息,结合卫星姿态动力学本身的约束,实现了陀螺加电后初始随机零偏的在轨实时确定.分析了标定模型的可观性,得出了该技术的适用条件.仿真结果表明,该标定算法具有较高精度,对陀螺采样频率具有一定的鲁棒性,并具有较快的收敛速度,在给定的姿态动力学模型的精度条件下,100 s内基本稳定,收敛精度在1.0 (°)/h左右,标定性能可满足空间任务的需求. 相似文献
644.
构造了各聚焦图像块的对比图像块,对比图像块内的静止背景与聚焦图像块内的静止背景图像保持同步变化,它们的锐度始终相等,而对比图像块内的动目标与聚焦图像块内的动目标图像有很大差异,以聚焦图像块与对比图像块锐度比检测动目标,可排除静止背景锐度下降的影响,提高检测性能。实测数据表明该算法有效。 相似文献
645.
本文介绍了基于分布式控制方案的自动化生产线的设计,利用检测和控制技术,实现自动化生产的功能。实现钢板的卷制;完成钢管在不同工位的上料和下料,实现纵缝和环缝的焊接;应用传感器检测钢管的位置及长度,完成钢管在传送线上的自动传送,自动完成在存储区的存人与取出。应用表明,提高了生产效率,节省了人力物力,使得生产更加安全可靠。 相似文献
646.
给出了一种用于部分并行干扰抵消多用户检测新的判决函数:WSGN判决函数。根据较好的多用户干扰估计能提高误码率性能这一原理,本文推导出这种新函数。它考虑了门限的作用,使得不当门限对其性能的负面影响小于其他判决函数。在瑞利衰落信道中分析了使用这种判决函数的部分并行干扰抵消检测方法的误码率性能。结果表明,这种新的检测方法误码率性能可以收敛到单用户检测;并且性能优于一般匹配滤波器检测方法和其他部分并行干扰抵消检测方法。此外其计算复杂度没有显著增加,可以用于实际的CDMA通信系统。 相似文献
647.
介绍了网络协议的工作过程和入侵检测领域巾的最新技术——协议分析的工作原理。提出并详细阐明了一种面向检测的网络攻占分类方法。 相似文献
648.
复杂背景中条码检测定位技术的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
刘宁钟 《南京航空航天大学学报》2005,37(1):65-69
研究了复杂背景中条码检测定住技术。先分析每个子区域的特征,选出可能包含条码的子区域,然后对子区域进行合并筛选,检测条码所在位置。最后根据Hough变换.找出条码边界.并用双线性插值将条码旋至水平。实验表明文中提出的条码检测定位算法具有很好的性能,优于传统的基于梯度特征的检测算法。 相似文献
649.
650.