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Agent技术为制造系统建模提供有了一种有效的方法,并在制造作业车间调度中得到广泛应用。Agent在基于合同网协议的作业车间AGV调度中,存在协商频繁和投标并发操作问题。为了提高合同网协议的工作效率,本文将协议进行简化,提出了一种基于节拍的改进合同网协议。该协议通过节拍有序地处理投标,并利用阈值策略,对竞标报价做出限定。最后,通过基于多Agent的作业车间AGV调度仿真实例验证了基于节拍的改进合同网协议的效果。 相似文献
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利用2010年6月3日子午工程首次气象火箭探测的温度和风场数据,采用矢端曲线法分别从平流层(20~50km)和对流层(0~15km)廓线提取了海南火箭发射场上空准单色惯性重力波参数.火箭探测的平流层和对流层两个准单色惯性重力波分别向上和向下逆风传播,固有周期为20.1h和22.4h,垂直波长为9.5km和4.0km,水平波长为2900km和753km,垂直群速度cgz为0.0887m·-1和0.0298m·-1,水平群速度cgh为12.7m·-1和3.65m·-1,λh/λz为305:1和188:1,cgh/cgz为143:1和122:1.
相似文献55.
介绍了一般(不对称)三线摆的结构原理,并根据动量矩原理推导了其微角及大角摆动周期的近似表达式,同时说明了一般三线摆的性质及优点。利用此摆可测量不规则小型物体绕指定轴的转动惯量,而且可不需要任何夹具。 相似文献
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本文通过对现有沉浮模态各种近似解析解的分析比较,修正了经典解析法完全略去△a自由度的假设,计及了对此模态有相当影响的气动导数Cma和Cmq的作用,导出了沉浮模态二阶近似方程。算例结果证实,本方法具有较高精度,优于现有的几种近似解析解。 相似文献
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1.引言 在整个任务执行期间,要求资源卫星在一个复盖周期里的地面轨迹中心线与另一个复 相似文献
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