基于改进滑模自抗扰结构的永磁同步电机伺服控制

针对传统PID控制参数适应性差、响应慢等缺点,采用自抗扰控制算法与永磁同步电机一阶速度环模型相结合,设计了基于自抗扰的速度环数学模型,并在仿真软件验证了该算法对系统鲁棒性的提升。之后,针对自抗扰算法待整定参数多,参数没有明确物理意义的问题,采用了改进的滑模自抗扰控制器,使用新型滑模趋近律代替了传统最优控制函数,改善滑模趋近运动。通过建模和仿真实验,验证了改进的滑模自抗扰结构可以缩短系统进入稳态的时间,减小系统在平衡状态下转速和转矩的抖振幅度,改善了系统动态性能和控制精度。     

维修企业在新机场搬迁和运营中的风险管理

利用SMS风险管理方法,分析航空器维修单位在新机场搬迁过程中面临的危险源,查找形成危险源的动因和后果,结合实际制定控制措施,并进行跟踪验证,修改相应的危险源信息库,以确保搬迁的顺利实施。     

基于新型纯积分法的定子磁链在线辨识算法

针对气隙转矩法计算异步电机转矩时对定子磁链辨识精度的要求,提出了一种基于新型纯积分法的定子磁链在线辨识算法,采用了精度较高的复化辛普森积分模型。相比传统的梯形积分法,基于新型纯积方法的定子磁链在线辨识算法的磁链辨识精度显著提高;相比新型的基于低通滤波器的定子磁链观测器,该算法模型更简单,操作更便捷。通过MATLAB/Simulink搭建系统仿真平台进行验证,结果表明基于新型纯积分算法消除了传统积分法的主要缺陷,解决了积分饱和问题以及初值问题。基于新型纯积分算法的估计磁链与理论参考磁链基本吻合,表明其可靠性较高。     

卫星垂直方向充退磁线圈设计新方法

文章提出采用电连接器对接安装方式设计卫星垂直方向充退磁线圈设备,可使卫星磁试验过程中去除吊装作业,大大提高其安全性。根据该思路进行线圈组位置布局及电性能参数的分析设计,然后完成充退磁线圈设备的结构设计和静力学有限元分析。在北京卫星环境工程研究所的CM2试验室内,研制完成的充退磁线圈设备已经在多颗卫星磁试验中获得很好地应用,它具有制造工艺简单、节省材料、操作安全方便等特点。     

河南省城镇体系空间布局优化的思路

在区域经济一体化、“中原经济区规划”和“郑州航空港经济综合实验区发展规划”实施的大背景下，针对河南城镇体系空间布局的基本特征和面临的问题，提出以郑州航空港经济综合实验区建设为契机，构建郑汴大都市圈；充分发挥交通网络优势，推进城镇轴带扩展；着力培育城镇新“网结”，不断完善城镇网络；推进新型城镇化进程，不断完善城镇体系规模结构等优化河南城镇体系空间布局的建议，以促进河南省城镇地域空间的协调发展。     

新型农村社区管理的现状、问题与改进措施——以新郑市为例

新型农村社区是政府公共服务向农村基层延伸的平台。居民住所空间方位的转换和人口集聚体的形成给传统农村社区管理模式和运行机制提出了巨大挑战。加快实现新型社区管理由传统的村落监控型管理向城镇社区居民服务型管理转变需要坚持以人为本、服务为先,寓管理于服务之中,以实现管理与服务的有机统一,即要以“两委”班子重构为抓手强化新型农村社区党建工作,推动土地制度、集体资产、城乡管理体制等“村改居”背后的制度性因素变革,深入广泛地宣传引导居民转变生活习惯、消费观念和生产方式,提高居民素质。     

一种新型无人飞行器的发展现状与关键技术

巡飞弹作为一种新型的无人飞行器,其技术发展得到了国内外的广泛关注。本文介绍了新型无人飞行器——巡飞弹的工作原理及分类,提出了巡飞弹设计中的主要技术问题,包括总体一体化设计技术、机载设备抗高过载技术、减旋增稳技术、变体过程动态响应分析技术、战斗部技术等,并给出了解决这些关键技术问题的基本方法和途径。     

廊坊借势首都新机场建设发展空港经济人才培养的战略思考

首都新机场的建设注定要为廊坊的发展带来巨大的发展机遇。本文主要探讨了新机场临空经济背景下，廊坊如何做好各类必备高端人才的培养与引进，从而充分利用人才战略发挥新机场对廊坊的全面拉动作用，服务区域经济。     

砷化镓异质外延薄膜的近红外光致发光研究

本文通过在硅衬底上用ＭＯＣＶＤ方法生长的砷化镓外延薄膜的变激发强度的近红外光致发光，研究了在液氮温度下峰值为１．１３与１．０４ｅＶ两个发光带的发光特性。     

非合作体附着下的组合体航天器自适应控制

空间中非合作体附着航天器本体后,新组合体惯量参数未知、系统引入的动量变化未知,容易造成航天器姿态控制失稳.针对此问题,提出了一种基于非合作组合体整体惯量估计的自适应控制方案,实现不同情形附着下新组合体姿态的快速和高精度恢复.通过构造李雅普诺夫函数,对自适应控制方案稳定性进行了证明.搭建的某卫星被非合作组合体附着后的姿控仿真平台表明,在非合作体惯量参数未知、引入动量未知以及附着前系统状态不定等恶劣情况下,采用该算法的组合体姿控误差可收敛到一个极小的领域内,可以实现对非合作组合体系统快速而有效的控制.