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41.
韩楠  罗建军  马卫华 《航空学报》2021,42(3):324307-324307
针对多颗微小卫星合作接管失效卫星姿态运动的问题,研究了考虑微小卫星控制约束的多星合作博弈策略学习与协同控制方法。首先,建立了微小卫星合作博弈模型,给出了能够处理微小卫星控制约束的多星合作博弈帕累托最优策略显式表达式。其次,针对微小卫星合作博弈策略学习需求,通过过去与当前时刻数据的并行使用,设计了基于并行学习的策略迭代方法,该方法放松了神经网络(NN)权值矢量学习对持续激励条件的要求。给出了为确保神经网络权值矢量估值收敛,所使用的过去时刻数据所需满足的条件,并通过Lyapunov方法分析了神经网络权值矢量估计误差的一致最终有界性。之后,采用并行学习策略迭代方法进行了微小卫星合作博弈帕累托最优策略数值解的逼近。所获得的合作博弈策略具有反馈控制形式,在进行神经网络权值矢量学习后,各微小卫星能够通过合作博弈策略的独立计算实现失效卫星姿态运动接管过程中的闭环协同控制。所设计方法避免了传统姿态控制方法所需进行的力矩分配,消除了微小卫星数量对其控制计算复杂度的影响。最后,通过数值仿真对所设计方法的有效性进行了验证。  相似文献   
42.
裴培  何绍溟  王江  林德福 《宇航学报》2021,42(10):1293-1304
研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。  相似文献   
43.
在我国劳动力市场供求形势发生变化的新时期,进一步促进农村劳动力转移,中部地区既要靠继续加快工业化、城市化进程,为农村富余劳动力转移提供更多的就业岗位,更要依赖国家宏观政策的调整与经济社会管理体制的改革,建立和完善全国统一的劳动力市场体系和相应的政策支持体系。具体包括:(1)把统筹城乡就业放到经济发展战略的核心位置,促进中部农村劳动力转移;(2)创新就业制度,建立城乡统一就业、规范有序的劳动力市场;(3)深化户籍制度和土地制度改革,为农村劳动力转移就业创造良好的制度环境;(4)推行农村四项保障制度,使农村社保制度与城市社保制度逐步对接;(5)加强农村教育和培训工作,提高农村劳动力素质;(6)积极培育农村新型社会化服务组织,促进农村服务业的发展。  相似文献   
44.
2007年12月5日落幕的中央经济工作会议提出,防止经济转向过热和明显通胀是2008年中国宏观调控的首要任务。2008年4月16日,国家统计局发布了一季度我国国民经济运行的主要数据,文章以此研究中央经济工作会议确立的目标能否实现,在一季度数据背景下,应采取哪些宏观调控政策来保证经济平稳运行和健康发展。  相似文献   
45.
文章通过分析比较美国和俄罗斯载人航天发展的经验与教训,提出如何开展我国载人航天空间环境地面模拟试验的建议,从而保证我国载人航天飞行的成功.  相似文献   
46.
回顾了学报的发展历程和所取得的基本成绩,阐述了学报坚持正确的编辑思想和贯彻正确的办刊方针与宗旨的若于做法与体会,指出学报今后的发展重点应由发展规模和数量转移到进一步全面提高质量和效益上来,并提出了几点具体措施.  相似文献   
47.
会计诚信缺失的原因分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
文章针对我国会计诚信缺失的现状,分别从社会历史文化、立法及社会体制、企业内部问题及会计自身的局限性等方面分析了其形成的原因.  相似文献   
48.
光纤陀螺温度建模及补偿技术研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
冯丽爽  南书志  金靖 《宇航学报》2006,27(5):939-941,1049
研究了干涉式光纤陀螺的温度补偿问题。首先分析了光纤陀螺仪温度漂移的主要影响因素,并应用人工神经网络与数理统计方法建立了陀螺仪的温度补偿模型。最后对某型号陀螺进行了0~50℃环境温度下的大量恒温及变温实验,通过实验数据完善所建模型并完成了对该陀螺的温度补偿。实验结果表明:在特定温度环境下,该方法能够有效地改善光纤陀螺仪零偏稳定性。  相似文献   
49.
从财税政策的视角,对我国现阶段环境保护工作中财政收入、支出等各方面政策的制定、实施情况进行分析,揭示环境保护工作中财政税策存在的不足,进而就建立环境财政体系、改革税收制度提出具体建议。  相似文献   
50.
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