高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究

在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度.当柔性多体系统受到高频激励时,必须考虑高阶模态才能保证足够的计算精度,但同时提高了计算自由度数,降低了计算速度.为了提高此类问题的计算效率,本文将模态自适应策略应用于旋转柔性臂逆动力学建模,计算了高频激励下产生期望旋转运动的柔性臂关节驱动力矩,验证了该方法的有效性,并研究了重力对计算结果的影响.      

随机激励下铝蜂窝夹层板非线性特性研究

为研究铝蜂窝夹层板的非线性动力学特性,对铝蜂窝夹层板做不同激振量级下的随机振动试验,并作出非线性幅频图。系统的非线性频响函数的共振放大倍数随着激振量级的增加而减小,其特征与应用等效线性化及FPK法计算的带有非线性阻尼的系统理论得出的结果相似,拟合结果也表明试件的等效阻尼系数随外激励变化而变化,故得出文章中的试件带有非线性阻尼特性。铝蜂窝夹层板具有非线性阻尼特性这一结果可对航天器建模提供理论参考依据。     

黏附激励下空间目标惯性参数的辨识方法

针对黏附卫星会自然激励目标改变运动状态的现象，提出一种利用黏附激励进行空间非合作目标惯性参数的辨识方法。黏附前，利用主星对目标特征点的视觉测量，建立估计目标惯性参数与相对运动参数的滤波器，并估计目标的转动惯量比和质心；黏附后，主星直接利用该滤波器估计目标的新的质心速度，并基于动量守恒原理计算目标质量。该方法不仅充分利用黏附过程的自然激励，无需常规辨识必须的主动激励，而且激励前后算法一致，无需切换。数字仿真证实了算法的有效性。     

声波激振破坏的机理及条件研究

从微观层面而言,物体在声波激励共振中发生了失效破坏,显然是因为出现了破坏物质微观粒子之间结合力的因素。在大气中运动传播的声波进入物质体后转换为应力波,这种应力波(能量)的传导、扩散和聚集交合方式会对物质微观粒子结合薄弱之处的结合力产生影响。这是因为当声波作为外激励源能量作用于物质粒子并大到一定程度时,特别是在两个纵波对撞或在变向结构交汇处出现回波激振效应时,会使粒子间出现异常的能量变化,从而破坏了粒子间相对稳定的平衡状态。如果物体中的粒子大量失衡,就会对物体产生整体结构性破坏作用,使物体结构强度下降、出现裂纹,甚至完全失效。     

简谐激励下输流管道的非线性运动方程

本文推导了两端受扭转弹簧约束的简支输流管道在其支承简谐运动激励下的运动微分方程，并利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对其进行离散化处理。另外，针对于扭转弹簧刚度的两种极限情形①Ｋ１＝０，Ｋ２＝０（两端简支）和②Ｋ１→∞，Ｋ２→∞（两端固定）进行了讨论，还将运动方程进行了简化。     

两体背向散射与两种荷共振

研究了准一维有限力程相互作用电子气在低温下的荷激发和交流电导。用Ｃｏｌｅｍ ａｎ 的玻色化方法实现电荷－自旋分离得到了荷激发谱，用Ｋｕｂｏ 公式计算了交流电导，结果表明，电子自旋和两本背向散射影响电导及荷激发谱随波矢的变化速率，特别是两体背向散射使荷激发共振区别于荷输运共振。     

火花型合成射流激励器流动特性及其激励参数数值研究

利用能量方程中的源项模拟电火花能量的输入,数值模拟了火花型合成射流激励器的流场,获得了激励器的能量蓄积、喷射和吸入过程.结果表明:电火花瞬间能量的输入产生了腔体内的高温、高压环境,从而诱发合成射流的形成;在周期性激励下,合成射流在3个周期后稳定,喷口处的速度呈现非正弦的周期性变化,射流喷射过程时间极短,吸入外界环境气体...     

随机振动校准加速度计方法研究

介绍了随机振动校准加速度计系统的实现.使用随机信号传感器绝对校准方法,得到了较为理想的加速度计频响曲线.与传统的方法相比在保证校准精度的前提下,提高了效率.     

非圆实信号MIMO雷达中基于实值ESPRIT的角度估计

研究单基地多输入多输出(MIMO)雷达中的波达角(DOA)估计问题,提出了一种基于非圆(NC)实信号的实值旋转不变性信号参数估计(ESPRIT)算法.首先对接收信号进行降维变换,降低运算复杂度;之后根据非圆实信号特性构造中心Hermitian对称矩阵,通过酉(Unitary)变换将复数运算转为实数,进一步降低复杂度;最后根据ESPRIT得到角度估计.该算法无需谱峰搜索,运算复杂度较NC ESPRIT和Unitary ESPRIT大大降低,且该算法的角度估计性能优于后两种算法.论文分析了所提算法的复杂度,并推导了克拉美-罗界(CRB).仿真结果验证了该算法的有效性.     

湍动能模拟内部声激励的计算研究

为了研究襟翼表面的声激励对多段翼型升力特性的影响机理,利用湍动能假设进行数值计算研究。以湍动能的量值、雷诺数以及襟翼与主翼的搭接量为参数,研究上述参数的变化对升力特性的影响,得到的结果与实验值符合良好。在多段翼型缝道处加入湍动能的影响规律是：（1）在升力特性线性段减少了升力系数,在失速点附近可以推迟分离,提高升力系数;（2）当雷诺数增加时,湍动能对升力系数的影响量减小;（3）在搭接量为零时,湍动能的影响最大。上述规律与在缝道处加入声学激励的影响规律一致,表明采用注入湍动能来类比声学激励有一定的应用价值。