全文获取类型
收费全文 | 396篇 |
免费 | 84篇 |
国内免费 | 56篇 |
专业分类
航空 | 267篇 |
航天技术 | 106篇 |
综合类 | 39篇 |
航天 | 124篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有536条查询结果,搜索用时 953 毫秒
151.
随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度, 这就对航天器姿态控制系统提出了更高的要求。本文采用拉格朗日法建立了柔性航天器姿态轨道耦合动力学模型,并设计了大角度机动航天器的姿态控制器。Lyapunov定理给出闭环系统的稳定性,在0.03Nm均方根的白噪声扰动下,大角度机动姿态角误差小于0.02°,均方根误差0.003°, 为了抑制姿态抖振,设计了复合控制器,采用Stewart平台对敏感载荷局部高精度主动隔振和定向,局部控制后敏感载荷的定向误差小于0.0001°,均方根误差0.000036°。鲁棒 Η ∞ 控制器对Stewart平台主动镇定时,姿态抖振小于0.000002°,均方根误差小于 0.0000008° ,姿态稳定度优于0.00001°/s。 相似文献
152.
定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性. 相似文献
153.
风云二号卫星应答机设计 总被引:2,自引:0,他引:2
李秉尚 《中国空间科学技术》2002,22(1):65-69
概括地介绍了“风云二号”气象卫星应答机的功能、技术指标及研制过程中解决的主要技术问题 ,如 :指令接收机的高灵敏度问题 ;遥控静噪问题 ;宽的跟踪调制带宽问题。这些思路和方法为今后相关工程技术研究起到了借鉴作用 相似文献
154.
基于DDS任意波形发生器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李江南 《海军航空工程学院学报》2005,20(2):275-277
基于DDS原理设计了一种任意波形发生器,并通过软件编程实现对其频率字和参考频率的改变,以提高波形发生器输出信号频率的准确性。 相似文献
155.
156.
频率源特性导致的误差是影响干涉测量精度的因素之一,基于频率源稳定性详细分析了频率基准对CEI (Connected-Element Interferometry,连线端站干涉测量)精度的影响机理,针对差分单向测距/双差分单向测距、本地相关/互相关等各种干涉测量模式,给出了频率源稳定性对测量精度影响的解析表达式,并基于典型条件量化了频率源不稳定带来的误差大小,给出了能够满足CEI的频率源稳定性指标的建议.分析计算结果表明:如果要解出载波相位延迟量,在其他误差因素不会导致相位模糊的情况下,针对X频段差分单向测距,频率源稳定性优于8.5×10^-12/s即可;针对双差分单向测距,对频率源稳定性的要求可进一步放宽.由此可以认为:在CEI模式下,较好的铷频标即可满足测量要求. 相似文献
157.
158.
捕获轨迹系统(CTS)是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统,普遍采用六自由度(6-DoF)串联机构作为其运动机构,串联机构因惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度不足。相比串联机构,并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点。采用6-PTRT并联机构作为CTS试验系统的六自由度运动机构,在空间受限的风洞环境中对CTS并联机构进行地面标定:提出动平台位姿的测量和计算方法,建立包含直线驱动平台安装夹角修正的标定模型,并基于非线性最小二乘法辨识结构参数。辨识后CTS并联机构的位移定位准度优于0.1 mm,姿态定位准度优于0.05°,最后以CTS并联机构和常规攻角机构进行8#标模的对比风洞试验。风洞试验结果表明,CTS并联机构的风载定位准度满足测力试验精准度要求。 相似文献
159.
数据融合方法及其在提高智能仪表测量精度中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
薛亚红 《西安航空技术高等专科学校学报》2001,19(3):28-30
在智能仪器仪表或系统中,由于工业中存在的各种干扰,软件的数字平均值滤波为广泛采用,但其方差不是最小的,本采用基于参数估计理论方法,提出以递推估计的数据融合方法克服智能仪表的测量干扰,并通过仿真表明其优于传统的算术平均的数字滤波方法。 相似文献
160.
高精度电脑控温仪是计量等行业急需的一种仪表,本文介绍了在研制高精度电脑控温仪过程中所解决的主要技术问题.该控温仪采用了单片机技术以及高精度测温、温度预测、与模糊控制理论相结台的特殊PID控制等多个独特的技术措施,在恒温槽上实现了±0.01℃的控制精度.该项目已通过部级鉴定并在生产中应用. 相似文献