全文获取类型
收费全文 | 637篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 147篇 |
专业分类
航空 | 500篇 |
航天技术 | 184篇 |
综合类 | 53篇 |
航天 | 184篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 42篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有921条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
高速圆柱滚子轴承保持架动力学特性分析 总被引:1,自引:6,他引:1
建立了高速圆柱滚子轴承动力学微分方程,采用精细积分法和预估-校正Adams-Bashforth-Moulton多步法相结合的算法,对高速圆柱滚子轴承动力学微分方程进行求解,并对保持架的动力学特性进行了理论分析.结果表明:过大的保持架间隙比不利于保持架稳定运转;在一个套圈固定、另一个套圈工作状态下,保持架引导方式采用旋转套圈引导时,保持架打滑率较低;保持架采用外引导方式时保持架质心运动较为稳定;在内外圈同向旋转且外圈转速高于内圈转速条件下,保持架采用外引导方式时,保持架打滑率较低;在内外圈反向旋转且外圈转速高于内圈转速条件下,保持架质心轨迹变得不规则;保持架采用外引导方式时,保持架打滑率为负值. 相似文献
92.
分析了月地返回飞行过程中的误差因素和量级采用蒙特卡洛法和统计理论,定量分析了月地返回轨道入轨时刻误差、入轨状态误差、入轨控制误差、转移段定轨误差、中途修正控制误差等各种误差对轨道终端参数的影响。给出了月地返回轨道中途修正的计算步骤,然后以预期再入时刻和目标再入点为修正目标,采用微分改正法计算中途修正所需的速度增量。结合误差分析结果和测控条件,给出第一次中途修正时机的建议和一个具体算例,计算结果表明所提中途修正方法和策略可以修正入轨误差、定轨误差和控制误差的影响,使月地返回轨道可以按预期的再入时刻返回预定再入点。 相似文献
93.
94.
95.
96.
97.
98.
99.
100.
基于B样条曲线的无人机航路规划算法 总被引:16,自引:0,他引:16
提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法。根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图,用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路,再利用B样条曲线具有C^2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点,对规划的参考航路进行修正和验证,使得规划航路对无人机安全可飞。当遇到突然出现的威胁时,可对航路进行局部重规划。 相似文献