正交各向异性多层圆底扁薄球壳在均布载荷作用下的非线性稳定问题

本文导出了正交对称铺层多层圆底扁薄球壳在均布载荷作用下非线性稳定问题的基本方程,用修正迭代法求解,给出了解析表达式,並绘制了载荷-中心挠度曲线,取得了良好的结果,可供工程设计人员参考。     

李群变分积分子在最优航迹规划中的应用

结合几何力学的相关理论,研究了个体的航迹优化的控制策略及其算法实现。构造随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性。利用最优控制方法求解所得航迹点之间的最优控制。几何力学着眼于个体的几何特性,利用李群来描述刚体的运动。依据离散变分原理得到了刚体的李群变分积分子。藉由李群变分积分子构造的最优控制算法,可以高效的实现刚体运动的最优控制。     

谱载荷下三维构件疲劳分析的损伤力学方法

建立了工程中常见的三维构件的一个损伤力学守恒积分,并利用此积分的守恒性与小范围损伤的条件,推导出计及损伤耦合效应时集中的应力与应变所应满足的方程.根据以损伤驱动力表示的损伤演化方程,推导了在谱载荷作用下,疲劳裂纹萌生寿命预估的解析表达式,建立了以等效应力表示的非分离变量型损伤演化方程,并在短周期加载条件下得到积分形式的疲劳寿命闭合解.对某飞机起落架为代表的三维构件在谱载荷作用下的疲劳寿命进行了预报.      

V形尾缘喷管流场与红外特性的数值模拟

采用有限体积QUICK格式和重整化群(RNG) k-ε 湍流模型,并结合壁面函数,同时利用离散坐标法DOM(Discrete Ordinates Method)计算热辐射,以灰气体加权模型WSGGM(Weighted-Sum-of-Gray-Gases Model)确定气体介质的辐射性质,求解N-S方程、固壁中的热传导方程、考虑吸收-发射性气体介质的辐射传输方程.采用此耦合计算模型对V形尾缘的收敛喷管进行了数值模拟,计算所得数据与试验吻合良好.在此基础上,对有/无V形尾缘收-扩喷管的内外流场与红外特性开展了数值模拟.结果表明:V形尾缘在尾喷流的剪切层中产生了强烈的流向涡,促进了内外流的强化混合,明显缩减了喷管出口附近喷流的红外辐射.      

钢丝绳检测数据的可靠性评定方法

该系统对钢丝绳试验站检验数据及日数据微机处理。通过原始数据的录入，可以自动生成成试验站用各种报表、判断是否符合《煤矿安全规程》并进行可靠性评定。     

Numerical simulation of helicopter maneuverability in aerobatics research

A method for calculating available overloads and for subsequent evaluation of helicopter maneuverability is proposed taking into account specific operational conditions.     

Don Pettit 国际空间站微重力流体实验与若干现象的解析

Don Pettit 是美国NASA 的资深宇航员, 2002 年11 月至2003 年5 月, 在国际空间站工作期间, 进行了一系列名为Saturday Morning Science的微重力实验. Don Pettit 实验揭示了微重力下一些令人惊奇的现象, 涉及流体力学、气泡动力学、晶体生长以及运动学的诸多基础问题, 是能够获得的国际空间站为数不多的微重力实验资料, 具有重要研究意义. 实验包括14 组流体实验和7 组力学实验, 而流体实验又大致分为水膜实验和水球实验, 包括大尺寸水膜制备、扩散和对流、Marangoni 对流、薄膜结晶、水球/气泡旋转等. 本文对Don Pettit 实验的流体部分进行了介绍, 并对其中的Marangoni对流和薄膜结晶实验现象进行了解析.      

On the effects of each term of the geopotential perturbation along the time I: Quasi-circular orbits

This paper provides a useful new method to determine minimum and maximum range of values for the degree and order of the geopotential coefficients required for simulations of orbits of satellites around the Earth. The method consists in a time integration of the perturbing acceleration coming from each harmonic of the geopotential during a time interval T. More precisely, this integral represents the total velocity contribution of a specific harmonic during the period T  . Therefore, for a pre-fixed minimum contribution, for instance 1×10^-8$1\times {10}^{-8}$ m/s during the period of time T, any harmonic whose contribution is below this value can, safely, be neglected. This fact includes some constraints in the degree and order of the terms which are present in the geopotential formula, saving computational efforts compared to the integration of the full model. The advantage of this method is the consideration of other perturbations in the dynamics (we consider the perturbations of the Sun, the Moon, and the direct solar radiation pressure with eclipses), since these forces affect the value of the perturbation of the geopotential, because these perturbations depend on the trajectory of the spacecraft, that is dependent on the dynamical model used. In this paper, we work with quasi-circular orbits and we present several simulations showing the bounds for the maximum degree and order (M) that should be used in the geopotential for different situations, e. g., for a satellite near 500 km of altitude (like the GRACE satellites at the beginning of their mission) we found 35?M?198$35?M?198$ for T=1$T=1$ day. We analyzed the individual contribution of the second order harmonic (_J2$J_2$) and we use its behavior as a parameter to determine the lower limit of the number of terms of the geopotential model. In order to test the accuracy of our truncated model, we calculate the mean squared error between this truncated model and the “full” model, using the CBERS (China-Brazil Earth Resources Satellite) satellite in this test.     

月面巡视器实时动力学建模与牵引控制

为实现月面巡视器GNC系统的闭环测试,研究了六轮摇臂式巡视器在月表崎岖地形、松软土壤和低重力环境下的动力学建模与控制问题。基于弹塑性轮—土力学和粘弹性运动副约束分析,建立了巡视器的牛顿—欧拉动力学模型。以跟踪期望速度、角速度为目标,采用速度协调控制和车轮滑移控制,完成了巡视器闭环牵引控制。在实时操作系统下实现了巡视器动力学模型和牵引控制系统,并建立了三维可视化平台,对该动力学模型和牵引控制方法进行验证。测试结果证实了建立的动力学模型准确、稳定,可以真实地模拟巡视器在月球表面的运动行为和轮—土作用关系,且满足运动副的约束;所设计的牵引控制方法可以较准确地实现巡视器跟踪期望的运动。     

复合推进剂线粘弹本构方程的细观力学分析(Ⅱ)非球颗粒增强效应分析

应用等效夹杂的细观力学理论,针对一种与取向相关的细长椭球颗粒填充情况,研究复合固体推进剂粘弹本构方程。发现颗粒对基体的增强效应主要体现在颗粒的纵向,得到了颗粒无序取向对基体的增强效应与颗粒单轴取向对基体沿该取向的增强效应之间存在一个定量的等效关系。