遥外测综合测量系统弹道计算新方法

遥外测综合测量系统在定位精度上有其局限性 ,布站不能接近同一平面 ,必须布置一个空中站来改善布站几何 ,否则容易引起定位无解或精度差 ,但布置空中站在工程上很难实现 ,且代价太高。针对这个问题 ,提出一种新的弹道计算方法 ,可以有效弥补上述局限性 ,取消空中站 ,并且显著提高定位精度。     

惯性组合-计算机数学模型辨识方法研究

根据频率响应测试的结果，本文讨论了离散传递函数最小二乘解辨识方法，并对某战术导弹捷联惯导控制系统的惯性组合－计算机的数学模型进行了辨识。结果表明：该方法辨识精度高，算法简单，易于计算机编程。     

基于合作的冗余度双臂机器人的避碰研究

冗余度双臂机器人在危险或太空环境中具有极高的应用价值，但是实现有效的和实时的合作是很困难的。在合作的双臂机器人之间实现避碰是成功地应用冗余度双臂机器人的关健。尽管基于距离函数的方法已被证明简单和有效，但是不同的避碰点经常会产生不同的避磋结果，甚至会导致失败。本讨论了避碰点的选择问题，提出了一种新的避碰点选择方法，并用冗余度平面机器人对该方法进行了验证。     

世界及其主要经济体对中国经济周期波动的影响

通过使用计量方法分析世界经济及美国、欧盟、日本三大主要经济体的经济增长率对中国实际GDP增长率波动的影响，验证了随着改革开放的推进，中国经济正在逐步融入世界经济体系，中国经济波动与世界经济波动的相关性在逐步增强；通过格兰杰因果检验和脉冲响应函数分析世界经济波动对中国经济周期波动造成的实际影响，从结果看，中国经济波动较三大经济体受本身波动的影响较大，美国经济增长对中国经济增长有促进作用，日本和欧盟经济增长与中国经济增长呈负相关关系。     

CH函数的编序 构造与生成

本文首先对拉德梅克函数进行了推广,提出了取P个值的广义拉德梅克函数,并用此函数导出了多并元序Chrestenson函数(简记CH函数)。在此基础上,分析讨论了CH函数的编序问题,引入了与X序沃尔什函数相对应的广义X序CH函数。然后,以广义序率序为例,提出了用广义平移复制方式来构造和产生CH函数的新方法。     

沃尔什函数与部分桥函数的关系

本文利用平移复制理论,阐述了沃尔什(Walsh)函数与har函数、ter函数和her函数之间的内在联系。由此证明了在沃尔什函数与哈尔函数之间存在着一系列正交函数集。并由沃尔什函数利用压缩移位推导出了这些正交函数集。     

利用中断型宏指令实现加工中心刀具破损的在线监控

介绍FANUC系统的中断型宏指令功能,提出利用该功能实现加工中心刀具破损在线监控的处理方法。通过实践应用证明,该方法简单实用,效果良好。     

分布传递函数方法的梁杆几何非线性分析

本文提出了一种基于动坐标的、适用于梁大变形分析的传递函数方法，在本方法中，一个复杂系统被分为若干一维子系统，各子系统根据梁的有限变形理论进行推导，推导中把轴力看作子系统的参数，引入状态向量后，可以将子系统的控制方程改写为含参状态空间的形式，然后利用传递函数方法求解，系统的合成借鉴了有限元的处理方法，引入了动坐标关系，使方法可以用于对大变形的分析。文后给出了算例表明本文方法有很高的精度和很好的收敛性。     

参数三次H-样条在曲线拟合中的应用

本文系文[1]的续篇,主要方面内容包括:严格推导了根据曲线型位点求H-样条的特征多边形顶点的公式;解决了H-样条曲线拟合端点条件的处理方法;对H-样条曲线拟合的保凸条件进行了探讨;通过实践,归纳了H-样条曲线拟合的工程应用特点。最后指出:H-样条曲线由于方法简单,计算量小,适用于微机CAD/CAM系统中的曲线设计和拟合。     

随机间隔脉冲串雷达信号的平均模糊函数研究

研究了随机间隔脉冲串雷达信号，给出了该随机序列的模糊函数数学表达式，对推导过程所采用的主要方法和思路作了详细叙述，并分析了调制参数变化对结果的影响。