全文获取类型
收费全文 | 731篇 |
免费 | 57篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
航空 | 400篇 |
航天技术 | 67篇 |
综合类 | 183篇 |
航天 | 184篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 79篇 |
2011年 | 86篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有834条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
32.
33.
34.
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法.考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动.为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数.为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统.试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕.该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考. 相似文献
35.
本文详细讨论了长空无人机起飞车航向稳定系统。内容包括系统的基本构成;系统的工作原理,点刹形成的原因;系统抗干扰能力及稳定精度的仿真试验;系统中典型电路工作原理的介绍,系统的调试方法及注意事项。最后给出一组有代表性的滑行试验数据。结果说明系统抗干扰能力强、稳定精度达到了设计要求。 相似文献
36.
37.
基于FMECA信息的测试性验证试验样本分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内外测试性验证试验中普遍采用的基于故障率的分层抽样方法考虑因素单一,可能导致样本分配不尽合理,而现有考虑多因素的样本分配方法代表性不足,难以实现工程上的应用的问题,对影响样本分配的因素与故障模式影响及危害性分析(FMECA)信息的关系进行了详细分析,提出了基于FMECA信息的样本分配方法。首先定义了单元影响系数和影响因子向量,提出了向量各元素赋值规则,解决了影响因素选取的问题;其次通过基于逼近理想解排序法(TOPSIS)优化的层次分析法确定了权值矩阵,实现了样本分配。最后通过实例验证表明该方法考虑因素全面,运用灵活,更具代表性和工程应用价值。 相似文献
38.
基于浮空器的新型应急通信监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型的机动式空中应急通信监测系统,该系统以机动式系留气球和小型遥控飞艇为空中平台,搭载各种通信、侦察、监测等电子设备,具有快速灵活、机动性强、费用低廉等特点,能够适应复杂环境,面对突发事件时可以快速布置到任何需要的地方。 相似文献
39.
DV摄像选修课近几年来已逐步走进大学校园。本文分析了该课程在高校学生素质教育中的重要作用。该课程集技术与艺术于一体,能提升大学生的艺术鉴赏能力和审美情趣,能培养学生创造性思维和创新精神,为高校实施大学生素质教育开辟了一条新途径。 相似文献
40.
李亮 《华北航天工业学院学报》2013,(4):48-51
语用学从具体使用语言的情景出发,结合人、社会、文化等去解释语言的意义。语用能力作为交际能力的重要组成部分,与听说能力密不可分。文章结合语用学基本理论探讨其对全日制硕士学位研究生英语听说技能培养的启示,并提出相关策略,旨在提高工程硕士的英语听说能力,培养实践应用型人才。 相似文献