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21.
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人(Sambot)。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计(包括机械结构和控制系统),分析了Sambot通... 相似文献
22.
23.
应用细观力学方法对三维编织结构复合材料的有效性能进行预测是研究编织复合材料宏观性能的重要途径。细观结构参数决定编织体内纤维束的结构形态特征及复合材料的各种性能。根据作者提出的三维四向编织复合材料代表单元模型 ,文章应用选择平均法 (SAM)详细的分析了主要细观结构参数(单步步长、纤维束弯曲半径 )与编织体有效弹性模量之间的变化关系 ,分析了细观结构参数对编织体有效弹性模量的影响 ,为材料优化设计奠定基础 相似文献
24.
技术出版物作为民用飞机产品的重要组成部分,用于指导运营人正确地操作和维护飞机.为了满足相关适航规章的要求和用户对于交互式电子技术手册日益增长的需求,实现手册全寿命周期管理,飞机制造商应在保证手册完整、正确、准确的基础上,进一步实现手册的标准化、规范化和结构化.本文对国际主流技术出版物规范的特点、规范的确定、应用方法和风险等进行了介绍和阐述. 相似文献
25.
组合机床多轴箱计算机辅助设计系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍利用AotoCAD二次开发工具ObjectARX3.0开发的组合机床多轴箱CAD。阐述依据模块化原理设计系统的各个组成模块,以及由于采用VisualC++6.0可视化编程语言及微软MFC基本类库,使程序界面的交互性比以往设计显著提高。 相似文献
26.
结合具体开发的图例,阐述了自行开发、应用于航空发动机设计集成系统的图形组件的功能、应用情况和关键技术。 相似文献
27.
“阿波罗”登月舱的软着陆支架 总被引:2,自引:0,他引:2
登月舱的软着陆支架是确保月面探测活动及宇航员返回地球的关键装置。文章对“阿波罗”登月舱软着陆支架进行了介绍,描述了其技术指标、功能要求和基本组成,并对“阿波罗”登月舱软着陆支架的构型设计,主支柱、辅助支柱、足垫、展开架、收拢释放机构、展开锁定机构、触杆高度器以及铝蜂窝缓冲元件的设计方案进行了说明。鉴于“阿波罗”登月舱软着陆支架的设计通过了多次飞行试验的验证,文章结合“阿波罗”登月舱软着陆支架的方案,提出了中国载人登月工程中登月舱软着陆支架研制的建议。 相似文献
28.
耿宏 《中国民航学院学报》1999,17(4):31-37
以三菱AnS系列可编程控制器为例,在介绍其主要模块的性能参数基础上,从硬件和软件两方面,阐述了如何实现对拦焦机和装煤车的控制及其控制特点。 相似文献
29.
系统地介绍了美国海军标准机载计算机AN/AYK-14的系统结构与组成,重点讨论了AN/AYK-14的发展历程和改进情况,揭示了美国标准机载计算机向开放式结构发展的方向,最后对AN/AYK-14的应用情况进行了简介。 相似文献
30.
结合生产实践介绍了新一代导弹的重要构件-控制舱壳体机械加工的难点及其工艺总方案的确定,并着重就控制铝合金乐于壁壳体的变形、提高偏心圆加工精度的措施进行了细致的研究,实践证明,该种工艺方法简单、合理,可以为类似的复杂舱体加工提供一条可借鉴的工艺途径。 相似文献