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长焦镜头能够采集位置更远的图像,而长焦镜头成像的特殊性对传统相机标定方法提出了挑战。针对这一问题,阐述了一种基于平行光管和二维旋转平台的相机内参标定方法。长焦相机被架设在二维旋转平台上,对放置在平行光管内的透过式棋盘格成像。通过旋转二维平台,改变相机的位置,可以得到不同位置下清晰的棋盘格图像。采集了棋盘格格点的像素坐标以及二维平台的角度数据,建立了合适的模型,优化求解出了长焦相机的内参参数,实现了实验室内对长焦镜头的标定。由模型计算得到的重投影棋盘格角点的图像坐标与在实际图像中检测到的棋盘格角点坐标相比,平均误差约为0.5个像素,这验证了算法的可行性。 相似文献
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王棣华 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(3):61-65
我国证券公司在从事证券经纪、证券承销、自营、资产管理等业务时均面临着经营风险,因此,必须充分认识防范和控制市场风险的必要性,从体制上、技术上以及全体员工的意识上加强风险管理并完善内部控制机制,这对于保证证券市场的健康、有序和持续发展也具有重要意义。 相似文献
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利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差.利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的选频闭合解析解.为了将FSS动力学模型在指定频段进行降阶并保留原系统的二阶动力学结... 相似文献
159.
160.
现代企业内部控制的问题与对策分析 总被引:1,自引:0,他引:1
左进明 《长沙航空职业技术学院学报》2011,11(3):67-69,76
企业内部控制制度是现代企业管理制度的重要组成部分,目前我国企业基本建立了内部控制制度,并在生产经营和管理实践中起到了重要作用,但尚不能完全适应现代企业管理的需要,存在内部控制失效等诸多问题,影响和制约了企业的发展,因此,积极采取对策加强内部控制制度成为企业管理现代化和科学化的迫切需要。 相似文献