基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.     

接触焊机理的探索

探讨了接触焊的机理，提出了以电位差选择电极材料的原则，以及焊接处的接触电阻和母材内阻在焊接中有一定作用，而且焊接处的总热能是各种能量产生的热量之和，焊接的总热量也应包括通电加热产生的热量和断电后（锻压时）产生的热量。     

等价差分格式在三维复杂流场数值模拟中的应用

结合数值Riemann不变量和通量限制器（FluxLimiter）的概念，将基于Chakravarthy和Osher半离散差分格式的等价差分格式应用于三维复杂流场计算，应用时间相关法和全流场捕捉技术，获得了Ma＝10，a＝10°状态下球头绕流结果，壁面压力分布与Rusanov的计算结果相符合，在此基础上细致地刻画了在Ma＝7，a＝20°状态下绕流带座能飞船的复杂流场。     

驱动方腔内涡流的数值模拟

本文介绍一种求解涡度流函数形式的定常不可压缩Navier-Stokes方程的半隐式指数型差分格式。涡度方程用上述格式求解,而流函数方程用多层网格法求解。这种组合求解方式具有很好的稳定性及较快的收敛速度。本文对Re=100,400,1000,3000,5000的驱动方腔及Re=400,1000的驱动长方腔进行了数值模拟,结果与现有的计算相吻合。     

无波动,无自由参数的耗散差分格式（NND）在喷流计算中的应用

本文用文献[1]建立的无波动、无自由参数的耗散差分格式(NND格式),对无粘喷流流动进行了数值模拟,并就一典型的自由射流流动,与国外高精度、高分辨率的PLM差分格式(Piecewise-Linear Method)的计算结果和实验结果作了比较,得到了很一致的结果,且所用的计算时间少于PLM格式。     

拖曳系统中运载器航迹控制律研究

拖曳系统的飞行性能是评价拖曳系统可行性的一项基本内容,而要求解拖曳系统的飞行性能,则必须解决拖曳系统中运载器的航迹控制问题。在飞行器“准平衡”的假设下,研究了拖曳系统在铅垂面和水平面内飞行时运载器的航迹控制律,并进行了仿真计算。计算结果表明,所采用的控制律可以实现运载器跟随拖曳飞机的飞行航迹。     

预估校正的高分辨率格式及其应用

本文从基于通量分裂的一阶迎风格式出发,构造了一类校正型具有高分辨瘁的二阶全变差递减(TVD)格式,并用此格式进行了一维激波管问题及二维问题的计算。结果表明格式的解为二阶精度,激波处无明显的振荡,激波过渡区为1～2个点。     

FL—23风洞洞壁对跨声速颤振的干扰影响

本文提供了在FL-23风洞中进行的试验研究结果。试验采用动力相似的四种不同尺寸的60°三角机翼平板半模型。结果表明:洞壁干扰提高了跨声速颤振临界速压,当模型展长对试验段宽度的比值Lm/B为0.687、0.600和0.512时,使颤振临界速度的压缩性修正系数分别减小3.8％、2.5％和1.4％。改变开孔率的试验定性验证了上述结果的合理性。     

WALL INTERFERENCE CORRECTIONS FORHIGH-LIFT EXPERIMENT

ＷＡＬＬＩＮＴＥＲＦＥＲＥＮＣＥＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮＳＦＯＲＨＩＧＨ－ＬＩＦＴＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＺｈａｎｇＷｅｎｈｕａ（Ｆａｃｕｌｔｙ６０３ｏｆＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎ...     

DEVELOPMENT AND APPLICATIONS OF WENO SCHEMES IN CONTINUUM PHYSICS

INTRODUCTIONHigh order accurate weighted essentiallynon- oscillatory( WENO) schemes have been de-veloped to solve a hyperbolic conservation lawut+ .f( u) =0 ( 1 )The first WENO scheme was constructed in Ref.[1 ]for a third order finite volume version in onespace dimension.In Ref.[2 ],third and fifth or-der finite difference WENO schemes in multiplespace dimensions are constructed,with a generalframework for the design of the smoothness indi-cators and nonlinear weights.L ater,second…