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471.
给出了对于任意概率密度函数产生随机数的一种方法,同时对随机数进行均匀性及独立性检验,将产生的随机数用于计算高维数值积分的蒙特卡罗平均值方法,得到了一种计算高维数值积分的改进平均值方法,并进行复化.最后,给出了几个数值算例以验证方法的有效性. 相似文献
472.
测量点云数据的多视拼合技术研究 总被引:29,自引:0,他引:29
在实物反求中,往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视定位,统一到一个全局坐标系下,并经过数据融合使之能够便于后续的模型重建。本文首先提出了一种改进ICP算法,在采用标签法进行预定位的基础上,选取两个视图重叠区域中不同位置的数据点集作为控制点集,建立控制点的名义对应关系,然后进行坐标变换迭代求解,从而方便快速地实现了两个不存在明确对应关系的点云视图之间的准确定位。在进行多视拼合时,提出一种边定位边合并的方法,减少了多视顺序拼合时所产生的积累误差。对拼合后的视图,本文根据在重叠区域的缩小包围盒内采用加权平均的方法进行了数据融合。实例表明,本文提出的方法是行之有效的。 相似文献
473.
提出一种不依赖于机载主惯导的SAR运动信息传感器方案,即改进的基于GNSS/SINS组合运动系统。在成像期间.输出以纯惯性为主的导航信号.以保证较高的相对定位精度。而GNSS/SINS组合.则保证了长时间的绝对定位精度。本介绍了这种运动传感器的原理和数学模型等,并对实验结果作了分析。多次实验表明,本提出的基于GNSS/SINS的运动传感器具有很高的精度,完全满足了SAR成像的精度要求.特别适用于没有主惯导或主惯导精度较低的场合。 相似文献
474.
我国国有企业战略管理虽然有了很大提高,但总体上还处于较低水平。战略管理的关键在于强化企业核心竞争力,如何强化企业竞争力是国有企业战略管理的重点。国有企业需要实行适度、相关多元化;需要根据市场状况来决定实施何种程度的纵向一体化;在国际化战略上,企业既要用国际化的视角看待竞争,又要用国际化的操作来运营企业。国有企业可以通过购并和重组两种形式强化战略管理。 相似文献
475.
基于参数化设计和模拟方法,采用VB开发了放射状散热器参数化设计模拟软件,可自动生成高质量的六面体网格和进行数值计算.利用该软件快速对风扇散热器组件的结构参数进行性能分析和讨论,加深了对风扇散热器组件各主要参数在散热器整体性能中影响程度的认识.采用并行计算流体力学方法,基于组合优化策略以熵产最小为目标函数对多参数结构风扇散热器组件进行优化,曲线型散热器优化结果比初步设计方案的性能提高了7%. 相似文献
476.
直升机/发动机系统综合控制半物理仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
基于直升机/发动机系统综合控制半物理仿真试验平台,针对直升机/发动机系统综合模型和综合控制算法进行数字与半物理仿真试验研究.提出了一种串级PID(proportional integration differential)+扭矩前馈+总距补偿的系统抗扰控制算法,并提出了基于机载简化发动机模型的多模式综合实时优化控制算法.试验结果表明:所建立的 直升机/发动机系统综合开闭环模型能够模拟发动机从起动到慢车再到直升机飞行的整个过程,自由涡轮转速超调量和下垂量均在4%以内,在不同飞行条件下,动静态品质均满足设计要求.本文还进行了综合系统多模式优化技术的半物理仿真,结果表明所设计综合控制律的良好工程应用前景. 相似文献
477.
基于质子膜燃料电池(PEMFC)和热驱制冷,提出一种舱外航天服冷电联储方法,根据热力学总能理论,通过能量的梯级利用和不同形式的能量联产来实现舱外航天服生命保障系统冷电联储、能源转化和环境控制一体化。对舱外航天服生命保障冷电联储系统进行了热力学分析,表明本文舱外航天服生命保障系统冷电联储方案与传统方案相比,能达到减少航天员出舱活动携带物品种类和提高能源利用率的目的。并重点对冷电联储系统储氢冷却器相关参数的选取对系统一次能源利用率及系统整体质量的影响进行分析,结果表明LaNi5和LmNi4.9Sn0.1较适合用于本文提出的舱外航天服生命保障冷电联储系统。 相似文献
478.
479.
480.
直升机尾传动系统扭转振动建模与特性 总被引:1,自引:0,他引:1
将直升机传动系统简化为轴段和当量圆盘的串联系统,建立了直升机尾传动系统扭转振动的等效多自由度动力学模型.模型中考虑了啮合齿轮对的综合啮合误差激励和尾减齿轮的啮合刚度.针对系统的扭转动力学方程,求得了系统的扭转振动响应,分析了直升机尾传动系统在轴的不同扭转刚度和齿轮的不同啮合刚度下的扭转振动的特性,结果表明:与尾斜轴相联的当量圆盘的扭转角位移始终比与水平轴相联的当量圆盘的扭转角位移的数值大,即与尾斜轴相联的尾减输出齿轮振动大于输入齿轮;当轴的扭转刚度变化时,水平轴相联的当量圆盘与尾斜轴相联的当量圆盘的扭转角位移变化的趋势相反;啮合刚度对系统扭转角位移的影响比较大,在建模时应当给予重视. 相似文献