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842.
分析了影响推扫成像遥感卫星图像定位精度的各种误差源,给出了一种图像定位精度的分析和设计方法,分析了侧摆成像条件下高程和目标斜距的不确定性对图像定位精度的影响。 相似文献
843.
运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量 总被引:5,自引:1,他引:5
本文叙述了一种测量空间飞行器交会对接过程中位置和姿态角的方法。这种方法简单所需的运算量也较少,通过测量能给出追踪飞行器相对于目标飞行器的位置和姿态角。 相似文献
844.
针对环喉环簇塞式喷管发动机的结构特点,提出了二次流喷射实现推力矢量控制的方案,并用数值方法研究了二次流的总温、总压、位置、角度、流量、喷射孔的数量以及孔间距等工作参数对推力矢量控制性能的影响。结果表明,侧向力与二次流的总温、总压、流量成正比关系;多孔比单孔的喷射效果好,孔与孔的间距要适当;逆向喷射比顺向喷射产生的侧向力大;喷射孔位置的选取受工作压比的影响很大。 相似文献
845.
846.
847.
基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解 总被引:6,自引:0,他引:6
以6-SPS并联机构为例,基于路径跟踪原理,提出一种求解并联机构位置正解的预估-校正法.该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题,经过路径跟踪,可求出指定杆长动平台的正确位姿,并可求出从初值到待求值的中间结果.仿真结果表明,该方法具有计算速度快,收敛范围大,计算结果可靠的特点. 相似文献
848.
849.
四桥臂三相逆变器的PWM控制 总被引:9,自引:0,他引:9
四桥臂三相逆变器的结构,其三相负载可以是平衡的或不平衡的,线性的或非线性的,由于第四桥臂的加入,控制变得非常复杂。本文分析了三相逆变器的调制信号与输入直流电压的关系。讨论了中点电压这个关键量。分析了该技术电压利用率不高的缺点,提出谐波注入法解决了该缺点,谐波注入法可以输出幅值更高的基波,同时谐波不会影响输出电流,文中提出了一种新的PWM控制方案,该方案电压利用率高,并能带任意负载载。仿真和实验结果证实了该方案的可行性。 相似文献
850.
多目标遥外综合测量体制靶场布站几何理论分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从多目标遥外综合测量体制的定位原理入手 ,对定位误差与布站几何的关系作了较细致的分析 ,提出靶场最优布站几何。试验和仿真结果表明 ,该几何布局可以满足系统要求 相似文献