传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法

 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。     

Coherent optical array receiver for PPM signals under atmospheric turbulence

Adaptive combining of experimentally obtained heterodyned pulse position modulated (PPM) signals with pulse-to-pulse coherence, in the presence of simulated spatial distortions resembling atmospheric turbulence, is demonstrated. The adaptively combined PPM signals are phased up via an least-mean-square algorithm suitably optimized to operate with PPM in the presence of additive shot noise. A convergence analysis of the algorithm is presented, and results with both computer simulated and experimentally obtained PPM signals are analyzed.     

矢阵及其在目标状态测量建模中的应用

本文通过对引入矢阵反对称叉积算子概念，得出了矢阵叉积算子同一般矢量列阵叉积算子之间的关系恒等式，揭示了两者之间的对称关系，由此关系非常方便地得到了矢阵运动学关系及其它一些常用关系，并把坐标变换阵对时间的导数推广到一般的情况，一个对目标雷达被动定位状态测量建模的实例表明了其实际应用意义。     

汽油机可燃混合气形成装置的结构演变与分析

本文介绍了汽油机可燃混合气形成装置的工作原理、发展趋势，重点介绍了近年来出现的高科技产品一汽油喷射系统的典型结构和研究动向。并对其优越性进行了分析。     

注塑件相似度计算方法

提出一种标准化的塑件相似度计算方法,塑件相似度由规范化的属性距离加权求和构成,并引入灵敏度系数对相似度、区分度进行调整。各权值按塑件各属性项对目标量的影响程度进行分配。所提出的算法可用于基于实例推理的注塑模设计中相似塑件的搜索与匹配。     

手持式GPS接收机的设计

GPS为导航带来了革命性的变化，它在全球范围内为海陆空天用户提供精确的实时位置、速度和时间信息。随着GPS接收模块价格的不断降低，GPS用于个人用户成为可能。GPS接收模块技术含量较高，国内尚元厂家生产。TFAG-30接收模块是台湾公司生产的，利用该模块设计的手持式接收机适合个人旅游探险。     

螺纹孔系位置度的测量

批量生产中,用常用的三座标测量仪检测螺纹孔系位置度具有工期长,费用高,劳动强度大的缺点,因此,我们设计了一个综合检验用的孔系位置度测具,经使用证明：该量具能够保证产品质量,减轻员工的劳动强度,使用操作方便快捷.对测量安全和测量过程作了介绍.     

基于广播星历的北斗绝对位置基准建立与精度分析

军事反恐、远洋或偏远地区等区域由于条件受控或受限，无法快速自建基准站网框架，因此难以获取高精度的全球绝对位置基准。基于此，提出了利用广播星历中获取的开普勒轨道参数和钟差参数，联合伪距和载波观测值，对单站多天观测文件和导航文件进行静态序贯最小二乘解算，使其定位精度收敛，进而为该区域提供一个低成本的绝对位置基准。多天连续试验结果表明：1）在静态环境下，BDS广播星历单天解的平面和高程定位精度分别为30.0cm和20.0cm，若延长观测时长至7天左右，可获得收敛解，其平面和高程方向平均精度分别达到9.5cm和14.3cm；2）用超快速星历代替广播星历，则BDS单天解平面和高程精度分别为24.3cm和37.3cm，与广播星历结果相差不大；3）对比BDS和GPS定位结果发现，BDS与GPS定位精度结果基本相当，GPS/BDS组合可显著提升定位精度和稳定性。     

微波空间定位系统及在飞行试验中的应用

介绍“微波空间定位系统”及其在飞行试验中的应用，该系统达到的定位和测速精度与电影经纬仪相近，比雷达高，便携式的ＫＤＣＣ系统，体积小，重量轻，使用维护简单，是一种具有高经济效益的飞机航迹测量系统。该系统可用于飞机性能，操稳和系统试飞的测试，也可推广用于某些制导武器的弹道测试。已成功地在飞机的飞行试验中应用。该系统的研制成功，将为提高校准精度，降低试飞成本提供一种有效的手段。     

一种新型气泡雾化喷嘴水平喷射特性的研究

研究了一种新型锥面注气方式的气泡雾化喷嘴，用水和压缩空气在常温常压下试验了水平喷射时结构和工作参数对雾化及流场特性的影响，用2D-PDA测量了液雾的平均直径尺寸分布和速度分布。结果表明，注气孔的尺寸及数目均对雾化特性产生一定影响；气泡发生器的锥角存在一最佳值，对于本文研究的结构，60°锥角可达到良好的雾化；混合段长度也存在一最佳值范围，提高液体的喷射压力和气液比，能够改善雾化，增大液雾的速度。实验结果表明，锥面多孔注气能有效地抑制水平喷射情况下由浮力产生的气泡聚合，能够使气泡均匀分布，实现稳定、连续的雾化。