全文获取类型
收费全文 | 2371篇 |
免费 | 434篇 |
国内免费 | 354篇 |
专业分类
航空 | 1642篇 |
航天技术 | 556篇 |
综合类 | 368篇 |
航天 | 593篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 110篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 90篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 146篇 |
2011年 | 172篇 |
2010年 | 123篇 |
2009年 | 130篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 167篇 |
2006年 | 191篇 |
2005年 | 146篇 |
2004年 | 125篇 |
2003年 | 111篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 97篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3159条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
航天飞行器有爆脱冲击环境质量载荷效应现象,类似也有振动环境质量载荷效应问题。国外一直在作这方面研究,机理不清,没有定论。本文对此加以述评,并对机理进行初步探究,这对预示振动环境及制定振动环境试验条件有重要意义. 相似文献
62.
宁宣熙 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
本文在求最短路和求最大流标号法的基础上,提出了求解最小费用流的复合标号法。利用这种方法可以在一次标号的过程中找到具有最小费用的增广链。该算法具有简单、易行、迭代次数少,而且易于理解的特点。 相似文献
63.
白雪 《长沙航空职业技术学院学报》2006,6(3):81-84
阐述争议双方的主要观点及理由,列举其他国家对仲裁第三人制度的立法及实践经验,结合我国的立法现状得出中国目前无需设立仲裁第三人制度的结论。 相似文献
64.
基于BP网络的热工过程模型辨识方法 总被引:3,自引:0,他引:3
主要研究了人工神经网络在辨识火电厂热工过程模型中的应用,利用Visual C^ 语言构造BP神经网络,提出了把BP网络权值转换为传递函数的方法,针对火电厂常见的热工过程,不用人为加入特殊的激励信号,只利用现场生产中自然存在的扰动信号进行辨识试验,试验结果准确可靠。 相似文献
65.
机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。 相似文献
66.
半浮区液桥自由面振荡特征 总被引:1,自引:0,他引:1
使用一套双路同步显微放大录像及图像处理系统,研究了夹角为90°的两个竖直剖面沿轴向不同高度液桥自由表面的位移振荡,得到轴向不同高度上的环向相位差,观测到在振荡周期内液桥表面轮廓线在不同时刻均不相交的特点。实验结果表明,液桥自由面振荡除具有径向扰动及轴向振荡变化外,还存在环向波动变化。根据实验结果,讨论了环向波动基本变化规律以及本实验在测量精度和测量误差方面存在的问题。 相似文献
67.
68.
《中国航空学报》2020,33(6):1625-1641
The Tilt Quad Rotor (TQR) has complex dynamics characteristics, especially in conversion mode. It is difficult to build the dynamic model of the TQR and the environmental factors have a great influence on it. To solve the problem of control in conversion mode of TQR, this paper carries out the design of the controller based on improved Active Disturbance Rejection Control (ADRC). According to the characteristics of flight in conversion mode, Tracking Differentiator (TD) with explicit model is used to solve the problem of multiple integrals when the system is high-order system. Extended State Observer (ESO) with Radial Basis Function (RBF) neural network is used to estimate and compensate for internal and external uncertainties, and the adaptive sliding mode control in Nonlinear State Error Feedback (NLSEF) is used to improve the response speed of the controller and reduce the parameters which should be tuned. Through the flight control simulation of the TQR, the validity and rationality of the control system are verified. 相似文献
69.
祁树胜 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):45-47
对直流电机网络闭环控制系统进行仿真分析,根据电机网络闭环控制系统原理建立仿真模型。对具有数据丢包的直流电机网络伺服控制系统输出响应特性进行仿真,比较系统分别采用PI控制及增益,可调PI控制方式时的输出特性。结果表明,相比常规PI控制增益可调PI控制方法在网络环境下具有更好的控制特性。该研究为网络伺服控制技术提供可靠的参考依据。 相似文献
70.
Robustness of complex networks has been studied for decades,with a particular focus on network attack.Research on network repair,on the other hand,has been conducted only very lately,given the even higher complexity and absence of an effective evaluation metric.A recently proposed network repair strategy is self-healing,which aims to repair networks for larger compo nents at a low cost only with local information.In this paper,we discuss the effectiveness and effi ciency of self-healing,which limits network repair to be a multi-objective optimization problem and makes it difficult to measure its optimality.This leads us to a new network repair evaluation metric.Since the time complexity of the computation is very high,we devise a greedy ranking strategy.Evaluations on both real-world and random networks show the effectiveness of our new metric and repair strategy.Our study contributes to optimal network repair algorithms and provides a gold standard for future studies on network repair. 相似文献