Adaptive Sliding Control of Six-DOF Flight Simulator Motion Platform

本文使用Newton-Euler法推导了六自由度飞行模拟器运动平台完整的线性化形式的动力学方程,并以此为基础,提出了一种在任务空间中的非线性自适应滑模控制方法。这种控制方法将系统中的不确定性分为定常不确定参数和时变不确定参数,利用非线性自适应控制对定常不确定参数进行辨识,同时结合滑模控制对时变不确定参数和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明,该控制策略能准确识别运动平台的载荷、惯量、重心等参数,同时又能有效地提高系统的鲁棒性能。     

在役轰炸机改进改型的发展方向探讨

随着世界航空领域新技术、新设备、新材料的不断发展和应用，新型战略轰炸机不断创新发展的同时，现役战略轰炸机发挥价格优势，并不断改进提高，与新型飞机互为补充，可以最大限度地发挥出战略轰炸机整体的作战效能。借鉴国外现役战略轰炸机的改进改型，结合我国自身的国力、科技发展水平，提出换装功率更大、更节油的涡扇发动机；换装集成化更高，功能更先进，可靠性更高的机载设备；加装新研的机载设备提高攻击能力和自卫能力。     

如何提高大学生人际交往能力

人际交往能力是大学生综合能力的重要方面，本文针对我院大学生实际情况，提出我院大学生应如何加强人际交往能力的提高。     

信息环境下工业工程内涵及其本质功能的研究

工业工程是解决管理问题的一门工程技术,是提高军工企业竞争能力的一个关键因素.随着信息经济时代的到来,它的内涵不断的丰富,其本质功能是改善与创新.通过对其内涵与本质的研究及对国外先进国家管理创新模式的分析,结合我国军工企业的现状,考虑新经济时代技术的作用,应将信息技术与工业工程相结合.采用"设计-改善-信息化"复合型的管理创新模式,改造我国军工企业的管理现状.