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951.
不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术钭不确定线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的,且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿结果表明了该设计方法的有效性。  相似文献   
952.
一种新型电动舵机系统   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路(SmartPowerIC-SPIC)的PWM(PulseWidthModula-tion)伺服放大器,具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明:这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程,完全满足无人驾驶直升机的使用要求  相似文献   
953.
本文介绍了高频功率放大器的计算机计算和分析程序,详细说明了高频功率放大器过压工作子程序的编制原理,同时给出了计算实例。  相似文献   
954.
本文提出了一种新的参数平面法,设计了某型歼击机的控制增稳系统,并取得了满意的结果。  相似文献   
955.
推力矢量对飞机操纵面失效的补偿与重构   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了推力矢量控制对飞机俯仰、偏航通道气动力的补偿效果和飞行中操纵面失效故障下利用推力矢量进行控制律重构的概念.给出了系统的控制余度定义和伪逆重构条件.针对飞机方向舵失效故障,利用推力矢量进行了重构设计和仿真研究,结果是令人满意的.  相似文献   
956.
《中国航空学报》2016,(1):76-90
Gust load alleviation (GLA) tests are widely conducted to study the effectiveness of the control laws and methods. The physical parameters of models in these tests are aeroelastic scaled, while the scaling of GLA control system is always unreached. This paper concentrates on studying the scaling laws of GLA control system. Through theoretical demonstration, the scaling criterion of a classical PID control system has been come up and a scaling methodology is provided and veri-fied. By adopting the scaling laws in this paper, gust response of the scaled model could be directly related to the full-scale aircraft theoretically under both open-loop and closed-loop conditions. Also, the influences of different scaling choices of an important non-dimensional parameter, the Froude number, have been studied in this paper. Furthermore for practical application, a compen-sating method is given when the theoretical scaled actuators or sensors cannot be obtained. Also, the scaling laws of some non-linear elements in control system such as the rate and amplitude sat-urations in actuator have been studied and examined by a numerical simulation.  相似文献   
957.
廊坊作为河北省的信息产业基地,对信息产业应用型人才的强烈需求使得廊坊地区更迫切需要加快发展高等职业教育。通过对信息产业应用型人才的特点和廊坊经济特点的分析,提出了构筑廊坊的信息产业应用型人才开发的原则和建议策略。  相似文献   
958.
This paper investigates Bayesian methods for aerospace system reliability analysis using various sources of test data and expert knowledge at both subsystem and system levels. Four scenarios based on available information for the priors and test data of a system and/or subsystems are studied using specific Bayesian inference techniques. This paper proposes the Bayesian melding method for integrating subsystem-level priors with system-level priors for both system- and subsystem-level reliability analysis. System and subsystem reliability outcomes are compared under different scenarios. Computational challenges for posterior inferences using the sophisticated Bayesian melding method are addressed using Markov Chain Monte Carlo (MCMC) and adaptive Sampling Importance Re-sampling (SIR) methods. A case study with simulation results illustrates the applications of the proposed methods and provides insights for aerospace system reliability analysis using available multilevel information.  相似文献   
959.
介绍了A340导航系统:大气数据惯性基准系统、电子飞行仪表系统、ATC/S模式应答机及机载防撞系统等。分析了机载导航系统的现状及发展方向,为同类飞机的雏护和培训提供参考。  相似文献   
960.
根据武器系统现场可靠性试验数据少而研制过程中分系统可靠性试验数据较易得的情况,提出了一种基于Bayes方法对某武器系统进行可靠性评估的方法。将研制过程中分系统的可靠性试验数据融合为系统可靠性评估的先验信息,以提高用于评估的信息量。方法对复杂大系统以及高可靠性系统的可靠性评估有一定的参考价值。  相似文献   
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