全文获取类型
收费全文 | 1086篇 |
免费 | 165篇 |
国内免费 | 204篇 |
专业分类
航空 | 783篇 |
航天技术 | 265篇 |
综合类 | 220篇 |
航天 | 187篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 79篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 97篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1455条查询结果,搜索用时 421 毫秒
861.
梁久祯 《北京航空航天大学学报》2001,27(4):421-424
将模糊Zadeh算子的定义域作了扩充,并重新定义为模糊极大极小算子,使其满足交换律、结合律和零元律.在此基础上提出一种模糊极大极小算子型神经元网络模型,符合一般模糊算子型神经元网络的定义.与传统的Zadeh算子型模糊神经网络相比具有较强的映射能力.详细证明了用该模糊极大极小算子神经元网络可以计算与图灵机等价的部分递归函数,从而表明模糊极大极小算子神经元网络的计算能力等价于图灵机.将传统神经元M-P模型神经网络的图灵等价性推广到模糊神经元网络. 相似文献
862.
针对电动负载模拟器中存在的多余力矩问题以及不确定性因素对系统性能的影响问题,设计了一种自适应模糊PI控制策略。首先,通过分析电动负载模拟器的组成及工作原理,得到了其数学模型,基于模型分析了多余力矩的产生原因以及系统中存在的不确定因素,分析了系统特性;其次,设计了力矩微分负反馈校正环节和自适应模糊PI控制器,并通过引入前馈补偿法,实现了对多余力矩进一步的抑制;然后,应用Matlab软件,仿真了所设计自适应模糊PI控制器的有效性,仿真结果表明该控制策略可将多余力矩抑制在99%以上,系统在8 Hz正弦力矩信号加载下的幅差小于10%,相差小于10°;最后,在搭建的实验平台上进行了验证,结果表明多余力矩抑制率能达到85%以上,且动态加载能满足"双十"指标。因此,该控制方法可有效抑制多余力矩,使系统具有良好的动态跟踪性能。 相似文献
863.
根据物流绩效评价指标体系,利用模糊综合评价法建立绩效评价模型,对SA烟草公司烟草商业物流绩效进行了综合评价,最后经过实际分析,验证了模型的可行性和实用性。 相似文献
864.
865.
866.
空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
重点研究了在空间机器人柔性臂的动力学非线性控制问题,由于柔性臂动力学系统的强非线性和耦合性,使得柔性臂控制系统复杂,控制的实时性和稳定性差,本文针对以往柔性臂控制所存在的问题,综合考虑系统的动态和静态特性,提出了一种带有非线性补偿器及PID控制器的柔性臂模糊复合控制方案,然后,根据所推导了一两连杆的空间机器人柔性臂的这非线性模型,进行了系统控制的仿真研究,实例仿真的结果表明,该控制方案能有效地抑制 相似文献
867.
基于变权的飞机外形参数模糊优化 总被引:2,自引:0,他引:2
根据汪培庄提出的变权思想及其给出的一组变权公式,分析了变权与变权综合函数的一些性质及变权和常权的异同,最后将变权应用于飞机外形参数的气动力与隐身一体化模糊优化设计,给出了结果对比. 相似文献
868.
提出了工业产品的数字化实体概念,指出了数字化实体制造良好的应用前景.讨论了工业产品数字化实体制造实现的关键技术及其现状,分析了目前存在的主要问题,最后介绍了作者在数字化实体制造方面的实践情况. 相似文献
869.
相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输出的同时,实现了对直流侧电压任意倍数的升压。对于Z源逆变器传统的控制策略是采用电压外环和电流内环构成的双环PI控制,但双环PI控制无法达到较高的控制精度并且并网电流谐波畸变率较高。针对PI控制的局限性,提出了模糊PI控制器。该控制器利用模糊控制技术,根据误差大小对PI参数进行实时在线调整,从而满足最优的性能要求。通过仿真研究,试验结果证实了所提方法的有效性和正确性。 相似文献
870.