基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制

针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制.一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪.给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性.     

一种模糊关系代数与模糊关系演算

首先给出了模糊数据库的模糊关系数据模型,它允许属性值和元组具有模糊性。在此基础上,构造了两类不同的模糊数据库查询语言：模糊关系代数和模糊关系演算。它们分别以传统的关系代数或关系演算为基础,引入模糊关系（或谓词）、模糊操作（或连接词）和模糊集比较操作。此外,证明了模糊关系代数和模糊关系演算在表达能力上的等价性。模糊关系代数和模糊关系演算既可以作为模糊关系数据模型的理论研究工具,又可作为评价模糊数据库     

一种可配置的通用航电数据通信转发装置的设计与实现

采用可编程逻辑方法,设计一种可配置的通用数据通信转发装置、利用高速串行接口转接支持多种类型的并行总线接口航电设备,能够以较低的成本实现新老设备的兼容互联,对于系统的升级换代和国产化设计也具有较大的实用价值。     

单连杆柔性臂模糊控制

以单连杆柔性臂为例,提出了模糊控制与最优控制相结合的混合控制方法。首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统。然后,对慢变子系统采用模糊控制,快变子系统采用最优控制。仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,有效地抑制弹性振动,并且对负载的变化具有强的鲁棒性。     

航空发动机LQR控制的模糊神经网络方法

针对线性二次型调节器LQR在航空发动机多变量控制中存在的存储量需求太大的问题,提出了相应的自适应神经网络模糊控制方法。根据某型发动机飞行包线内给定工作点的线性化模型,分别设计控制器,并将分别设计的控制器用自适应神经网络模糊推理的方法进行综合,使之成为一个非线性的控制器,由此可以得出其它工作点的LQR设计结果。该方法能够在一定程度上弥补LQR控制的缺陷,仿真实例表明了其有效性。      

仅有单个陀螺的Drag—free卫星初始速率阻尼模糊控制研究

研究了在仅有偏航姿态测量陀螺时,利用Drag—free卫星与其内部定向体间的相对状态观测值实现姿态确定的方法。针对Drag—free卫星的特点,建立了定向体的空间姿态观测模型和Drag—free卫星的姿态动力学方程,据此推导了用于姿态确定的Kalman滤波算法。为实现初始速率阻尼阶段Drag—free卫星的三轴姿态稳定,设计了模糊控制律。仿真结果验证了方法的有效性。     

航空产品重要度分类的模糊评判方法

提出一种航空产品重要度分类的模糊评判方法。建立了进行航空产品重要度分类的模糊综合评判模型。该模型描述了重要度分类中的模糊因素,避免了重要度分类逻辑决断法的缺陷和不足。最后给出了该方法的一个应用实例。     

随机模糊测试的确定性

论述了模糊测试确定性和随机模糊测试确定性的概念,以及测试确定性、征兆－成因隶属函数与随机征兆信号概率密度函数之间的关系。建立了随机模糊测试系统的模型。在此基础上提出了模糊测试确定性的量化指标——确定度测试的计算公式,分析了它与征兆－成因隶属函数的关系;分析计算了随机征兆信号的概率密度函数对隶属函数和测试确定度的影响。     

基于 FNN 机器人擦洗玻璃的力/位并环控制

对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究,提出了力/位并环控制策略,建立了相应的模糊神经网络结构,实施了力/位并环控制算法,在AdeptThree精密装配机器人进行了试验,取得了满意的效果。     

含有文字序逻辑程序的一种辩论语义

有序逻辑程序的语义研究是常识推理的重要研究内容。文中对Dung的辩论框架进行了扩充,针对含有文字序的逻辑程序提出了一种优先辩论框架,加入了对文字之间优先序的处理,进而定义了相应的优先回答集语义和优先扩充语义。证明了文中的优先回答集是Sakama回答集的特例,而优先扩充语义可以处理没有回答集的优先逻辑程序。