基于改进快速距离转化的移动机器人路径规划方法

在分析快速距离转化法不足的基础上，提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化，使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型，通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化，保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性，协调路径规划中的最短距离和最大安全需要，搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。     

R/W变换真值法求谱及其应用

在数字系统中,利用Walsh函数对组合逻辑电路进行综合时,必须求出该逻辑函数的谱系数。本文介绍一种更加简便的求谱系数的方法,并用这种方法求出了n≤4的逻辑函数系中独立函数的谱。     

相参相关Weibull分布海杂波建模与仿真

介绍了一种用零记忆非线性变换(ZMNL)模拟具高斯谱特性的相参相关Weibull分布海杂波的方法。由正交白高斯噪声序列经线性滤波器产生相关的正交高斯序列,用ZMNL将该序列通过非线性变换为相参相关Weibull杂波。仿真结果表明,该法形成的海杂波信号与理论值吻合较好,方法可行。     

基于卫星图像的CDF9/7提升小波变换硬件实现

研究JPEG2000标准中CDF9/7提升小波的硬件实现问题,提出一种适合大尺寸卫星图像实时处理的FP GA设计,并对其进行仿真验证。该设计使用VHDL语言进行描述,并以XiLinxVirtexII系列中的xc2v1000-4bg575器件 为基础,在ise6.1下完成综合,用Modelsim5.8进行后仿真。综合器件最高工作时钟110MHz。分析表明,该设计在功耗 和资源敏感的场合具有优势。     

一种基于短时傅立叶变换软件解调的快速算法

提出一种基于短时傅立叶变换(STFT)软件解调的快速算法——基于全极点窗的递归算法,给出算法的理 论及解调流程,并通过仿真给出软件解调中全极点窗函数参数的选择结果。还讨论了几种不同的窗函数对解调性能的 影响,给出不同信噪比下的仿真结果。仿真结果表明,全极点窗递归算法解调效果良好。     

高速传输图像压缩系统设计与实现

介绍一种高速传输图像压缩系统的设计和硬件实现方案。编码方法用一种改进的 SPIHT压缩编码算法 ,基于一片十万门 FPGA实现压缩核心算法的硬件。该系统目前已经实现了对帧尺寸为 1 2 8× 1 2 8,8bpp,帧频为 1 0 0 f/s的连续图像进行高速实时压缩 ,若作优化还可达到更高的帧频 ( >1 5 0 f/s)     

具有理论阈值的子波域滤波方法

本文在对多尺度滤波和子波域滤波综述的基础上，用奇异性和自相似性理论对信号与噪声的不同性质进行了分析，揭示了信号与噪声的多尺度数学机理，并对基于此机理的Ｍａｌａｔ去噪声算法和子波域波波（ＷＴＤＦ）算法进行了研究，首次给出了ＷＴＤＦ的阈值选取方法和理论证明，完善和推广了ＷＴＤＦ，通过仿真计算表明，具有理论阈值的ＷＴＤＦ较之传统的试凑阈值ＷＴＤＦ性能有明显的改善。     

基于小波变换的运动点目标检测方法

在运动点目标的检测问题中，当目标轨迹产生随机偏移时已有检测算法的效果很不理想。为解决这一难题，本文定义了一种新的小波变换——方向小波变换，提出了一种基于方向小波变换的多尺度点目标检测方法，能够稳定、有效地检测出各种作近似匀速直线运动的点目标轨迹     

SAR线性调频脉冲干扰抑制研究

首先通过 SAR成像处理介绍线性调频脉冲干扰的原理。然后 ,分析这种干扰信号的特性及检测方法 ,并重点研究利用频域陷波和参数化方法对降斜率处理后的干扰信号进行抑制 ,即通过分数域滤波抑制线性调频脉冲干扰。最后 ,进行计算机仿真 ,给出仿真结果 ,并对仿真结果进行了分析     

一种基于距离变换的图象匹配方法

如何对于不同成像条件下的图象进行匹配是采用传统方法难以解决的一个难题。本文将距离变换引入图象匹配中，提出抗几何失真和边缘变化的边缘特征匹配准则，推导出它的快速匹配算法。大量实验表明，这种方法有效地克服了几何失真、边缘变化的影响，而且具有抗灰度反转的能力，可以广泛应用于不同成像条件下获取图象间的匹配