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371.
基于数字地图预处理的实时航迹规划 总被引:5,自引:1,他引:5
地形跟随/地形回避,威胁回避(TF/TA2)实时航迹规划是自主式TF/TA2低空突防系统的关键技术之一,本文在数字地图预处理技术的基础上,提出了完全曲面的概念,从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划,降低民规划维数,减少了存储量和计算量,提高了实时航迹规划的速度,使之更适于在机载条件下实现,文中同时提出了对未预知崦由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法,使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁,仿真结果表明,文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。 相似文献
372.
The forward kinematics of the general Stewart mechanism is studied and a fast numerical method is presented.Quaternion is utilized to model the forward kinematics and the equations are merely a system of quadratic ones.The numerical method is a nice simplification of the Newton-Raphson method when applied to this system.A simulation of the movement control of the Stewart mechanism is accomplished,confirming the effectiveness of the proposed algorithm in real-time conditions. 相似文献
373.
374.
阮新波 《南京航空航天大学学报》1998,30(3):353-357
移相控制全桥主换器利用变压器的漏感和功率管的寄生电容来实现零电压开关,同时又实现了PWM控制,而不需要增加吸收电路。该变换器电路结构简洁,控制电路螽,是中大功率直直变换场合的理想电路拓扑之一。 相似文献
375.
图像模板测量技术在零件不规则薄圆孔检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对不规则薄圆孔的检测,提出了一种基于数字图像处理的模板匹配检测方法,运用数字图像处理技术对采集的圆孔图像进行截取、降噪、分割、边缘检测等处理,再把提取出的圆与标定模板上的标准圆进行比较,实现对不规则圆孔尺寸的检测,并通过实验证明了该方法的可行性和实用性。 相似文献
376.
通过对产品数字化定义技术、制造集成系统技术、仿真技术和并行工程管理方法的介绍,对我军用直升机的数字化研制技术进行探讨。 相似文献
377.
378.
随着网络媒体信息数字化的飞速发展,数字水印技术成为目前研究的热点。阐述数字水印的基本特征、原理、分类、应用、常用算法,并展望数字水印的研究前景。 相似文献
379.
一种基于指数损失函数的多类分类AdaBoost算法及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种新的多类分类AdaBoost算法——使用多类分类指数损失函数的前向逐步叠加模型FSAMME(forward stagewise additive modeling using a multi class exponential loss function)。该算法是基于原始的两类分类AdaBoost算法归结为使用两类分类指数损失函数的前向逐步叠加模型的统计学观点,将两类分类的前向逐步叠加模型自然扩展到多类分类情况下得到的,并采用多类指数损失函数和前向逐步叠加模型对FSAMME进行了详细的理论证明。该算法大大降低对弱分类器的精度要求,只需每个弱分类器的精度比随机猜测好;算法简单明了,不用把多类问题转化为多个两类问题,而是直接求解多类分类问题,大大减小计算复杂度和计算量。通过对基准数据库的测试分类及航空发动机故障样本的诊断,结果表明:FSAMME算法一方面可达到较高的分类诊断准确率,其准确率明显高于AdaBoost.M1,略高于AdaBoost.MH;另一方面可大大减小计算成本,满足在线快速分类诊断的要求。 相似文献
380.