复杂空间四连杆传动系统的一种算法

1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。     

应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行

针对无人机近距离编队飞行问题，采用极值搜索算法．解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中，充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响，旋涡力是两飞机间距离的函数，以僚机的俯仰角作为搜索目标，寻求两无人机问的最大旋涡力．使得僚机所消耗动力最小，从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真．验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。     

无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计

针对无人机编队飞行问题，提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈．同时将气动干扰作为非线性反馈，设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证，表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构，并具有良好的鲁棒性。     

2007年我国经济社会又好又快发展的市场机制和制度保证

2007年是我国发展和改革的关键之年，中央经济工作会议提出的从“又快又好”发展到“又好又快”发展的政策转变，意味着我国经济社会发展进入了新时期。为此，我们必须坚持以科学发展观统领经济社会发展全局，并切实将其落实；在宏观调控中完善市场机制，加快经济增长方式的转变；加快领导制度、组织制度、考核制度建设，发挥制度的综合效应，同时考虑制度实施的成本和环境。努力实现速度、质量、效益相协调，消费、投资、出口相协调，人口、资源、环境相协调，真正从经济发展的“又快又好”迈向“又好又快”。     

我国农村义务教育财政专项投资若干问题探析

2006年开始的农村义务教育经费保障机制改革已经在全国全面铺开,自此,我国农村义务教育财政性经费第一次真正地被纳入公共财政的框架。而在这次改革中,财政专项投资发挥了非同寻常的作用,成为财政投入的主体形式。从义务教育财政专项投资的概念、现状和特点出发,解析农村义务教育经费保障机制改革条件下财政专项投资的资金安排、运营、支付和监管等若干问题,并对专项投资的功效和创新做出理论性的初探。     

城市化发展的阶段性及其规律研究

文章提出了城市化发展一般经历初级、中级和高级三个阶段，并提出了城市化发展的一般规律；农业发展是城市化的初始动力，资本扩张是城市化的原动力，市场机制是加速城市化进程的基础性机制，大城市超前增长，城市经济要与农村经济协调发展，乡村人口进入城市门坎的高低直接影响着城市化的速度和水平。     

小卫星编队飞行的相对运动学方程研究

以运动学方法为基础研究了编队卫星相对运动的一种更直接方法，利用不同天体力学特性，将相对位置和速度与相对轨道参数建立了联系，首先，详细推导了以运动学方法为基础的相对运动方程，据此可直接得出环绕卫星的轨道根数，其次，为有利于相对轨道分析和设计，对相对运动方程进行了简化，最后，通过例子验证了该方法的正确性，仿真结果表明该方法是有效可行的。     

接触焊机理的探索

探讨了接触焊的机理，提出了以电位差选择电极材料的原则，以及焊接处的接触电阻和母材内阻在焊接中有一定作用，而且焊接处的总热能是各种能量产生的热量之和，焊接的总热量也应包括通电加热产生的热量和断电后（锻压时）产生的热量。     

先进的变载吸能器

传统的定载吸能器以50百分位男性乘员满足95％生存率为条件设计，它不能为全体乘员提供保护，变载吸能器能够根据乘员重量而调节动作载荷，为全体乘员提供最合理的保护，同时可以大大降低吸能器的冲击行程。     

构建现代企业制度下的激励机制

国有企业改革的关键是要构建现代企业制度,而激励机制的陈旧落后将严重制约现代企业活力的发挥。本文结合我国过去计划经济体制下国有企业存在的激励问题,探讨了新时期构建现代企业制度下的激励机制的思路。