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201.
202.
基于Riccati方程的离散容错控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况. 相似文献
203.
204.
基于ANFIS的蒸汽发生器水位实时控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从蒸汽发生器的水位特性出发,对其水位高度控制原理进行了深入细致的研究。鉴于控制对象的模糊性、不确定性和非线性,采用自适应神经元模糊推理(Adaptive neuron fuzzy inference system,ANFIS)技术,建立了模糊控制规则库,实现了对蒸汽发生器水位的智能控制。本文详细阐述了ANFIS技术的结构、控制方式和系统的主要功能,完成了软、硬件的综合设计,并进行了仿真研究。控制系统的硬件采用了DSP芯片,以保证系统的实时性;软件采用了模糊一神经网络算法,以克服系统模型的不确定性。仿真结果表明,该控制系统工作稳定可靠,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。 相似文献
205.
高益庆 《南昌航空工业学院学报》1996,(1):21-26
本文结合位相物体的先验知识,研究了用光束偏转层迭代法重建三维位物体的重建精度及算法,内插函数,采样方式,视角范围和数据噪声的影响,作为一个应用实例,诊断了气体温度场某一截面的温度分布,并与热电偶的测量值进行了比较。 相似文献
206.
流动诱导空腔振荡及其声激励抑制的实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
实验研究了矩形空腔在外部高速气流作用下诱导的空腔内流支振荡问题,以及从空腔前缘加入纯音声激励以抑制空腔内流动振荡技术。实验发现,在一定的气流速度和空腔几何尺寸下,空腔内流动会出现强烈的自持振荡。采用前缘声激励,在某些声激励频率和适当强度下,通过控制腔口前缘剪切层的初期发展,可使原来处于振荡状态下空腔内的脉动压力级峰值降低14dB以上,线性总声压级降低5dB。 相似文献
207.
利用CCD微机图像系统和实时全息技术,实时地显示并数字化采集在0.3m×0.3m跨超音速风洞中,M=1.99时绕钝锥及攻角为15°尖锥的三维复杂流场的全息再现干涉图。加用频闪光调制器解决了省去脉冲激光器而只用同一连续氦氖激光实现清晰地实时监视,同时以两倍帧频连续瞬间采图的兼容问题 ,物光参考光都用平行光,良好自然的干板制备、复位、使实时全息用于风洞实验不再困难。 相似文献
208.
讨论了改进的力/位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在JRB-1机器人上的实现。简述了该方案的优点,在JRB-1机器人上实现所解决的问题,提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。 相似文献
209.
点焊质量模糊控制系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了电阻点焊单片机微机模糊控制原理,确定了点焊模糊控制算法,分析了点焊模糊控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明,该控制系统能够有效实现点焊质量的模糊控制,具有较强的自适应特性,可用于电阻焊智能制造。 相似文献
210.
本文介绍风洞应变天平中首次研制成功的一台串置双五分量天平。串置双天平由一块钢材制成。O_1天平固定在 O_2天平的受力端。O_2天平既能测量左平尾载荷,又能传递由 O_1天平测量的右平尾载荷。正确分析两台天平的受力传力路线和弹性变形的综合位移量,用严谨的数学公式描述两台天平测量的力和传递的力。对这两种力进行数学分解,形成数学模型,写出天平静校公式的数学表达式,并据此研制天平静校设备,分析天平在各分力作用下的弹性位移,写出弹性角公式。上述各点是串置双天平的核心问题。最后经风洞引导性实验证明,串置双天平的原理、方案、受力分析、静校公式等都是正确的。在国内外,串置双天平第一次用于风洞实验,获得了初步成功。 相似文献