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721.
由于平台之间信息和计算是高度分布的,平台的运动以及通信拓扑的变化,使得多平台集中式协调控制结构很难实现.以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好.提出了集中和分散相结合的多平台协同控制系统结构,集中控制主要实施任务分配、通信管理以及编队管理,而平台之间则可在有限通信基础上实施分散化最优协调控制.建立了被动多平台协同目标感知分散化信息融合算法,以信息熵作为效能指标,实现了存在控制、通信和防撞等不同约束条件下的多平台协同目标感知分散化最优控制及协同感知目标信息的极大化.仿真结果表明:有通信情况下的多平台协同目标跟踪性能明显优于无通信情况下的非协同目标跟踪性能. 相似文献
722.
首先,将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程,并将量测方程表达为数据块的形式;然后,将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量,结合状态块方程进行卡尔曼滤波;最后,利用异步贯序滤波的方法,建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统,仿真结果表明:相对于单一尺度的异步滤波算法,该算法可明显地提高系统的滤波精度。 相似文献
723.
针对无人机机载视频图像由于受到天气或电磁波干扰产生的异常帧引起的压缩码率波动问题,提出了一种基于对图像进行预分析,剔除异常帧后进行压缩编码的方法.对于几种常见的异常帧进行建模,分析了其图像信号特点,结合信号统计特性和其信息熵量度,可靠地检测出视频序列中的异常帧, 最后对剔除了异常帧的序列应用H.264标准进行压缩编码.理论分析和试验结果都证明此方法在不丢失无人机机载视频图像序列信息量的情况下,可以保持压缩码率恒定并提高了其压缩效率. 相似文献
724.
Gas-path performance estimation plays an important role in aero-engine health management, and Kalman Filter(KF) is a well-known technique to estimate performance degradation. In previous studies, it is assumed that different kinds of sensors are with the same sampling rate, and they are used for state estimation by the KF simultaneously. However, it is hard to achieve state estimation using various kinds of sensor measurements at the same sampling rate due to a complex network and physical characteristic differences between sensors, especially in an advanced multisensor architecture. For this purpose, a multi-rate sensor fusion using the information filtering approach is proposed based on the square-root cubature rule, which is called Multi-rate Squareroot Cubature Information Filter(MSCIF) to track engine performance degradation. Soft measurement synchronization of the MSCIF is designed to provide a sensor fusion condition for multiple sampling rates of measurement, and a fault sensor is isolated by maximum likelihood validation before state estimation. The contribution of this paper is to supply a novel multi-rate informationfilter approach for sensor fault tolerant health estimation of an aero-engine in a multi-sensor system. Tests are conducted for aero-engine performance degradation estimation with multiple sampling rates of sensor measurement on both digital simulation and semi-physical experiment.Experimental results illustrate the superiority of the proposed algorithm in terms of degradation estimation accuracy and robustness to sensor failure in a multi-sensor system. 相似文献
725.
认知无线电能为缓解空间信息网络中日益增长的服务需求与紧张的频谱资源之间的矛盾提供有效的解决途径。论文针对静止轨道卫星系统和低轨道卫星系统提出一种基于频率动态分配的频谱共享方法。基于用户信号质量最差场景的干扰分析,定义波束隔离区域以避免同频干扰。此外,针对卫星运动引起的时空动态性,通过卫星星历、频率配置方案以及天线方向图等共享信息来预测可能出现的干扰,在此基础上提出频率动态分配算法来实现频谱共享。仿真结果表明,频谱共享方法在保护主用户的同时可有效提高次级用户的信号质量。 相似文献
726.
727.
基于多测试信息的故障诊断技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
导弹测试信息包括测试数据、对系统物理现象的观察等可用于判断系统状况的所有信息源。利用各种测试信息对导弹控制系统进行故障诊断是一种直接有效的方法。文中对国外和国内学者对相关领域的研究情况进行了简要介绍,提出了基于测试信息和故障源点建立系统诊断模型的方法,对模型的故障传播规律进行了分析,给出了利用测试状态值矩阵和诊断模型进行故障诊断的算法。以导弹姿态控制系统为例对算法进行验证,最后提出了一套应用方案。 相似文献
728.
胡蓉 《长沙航空职业技术学院学报》2007,7(2):64-67
讨论金融网格数据库管理中存在的问题,提出金融网格数据策略的可行性方案,包括数据访问管理、数据复制及副本管理、数据传输管理、异构数据的集成、元数据的组织和命名管理等。 相似文献
729.
基于信息熵-模糊理论的航空发动机性能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
航空发动机性能评估可以分析发动机健康状况,预测潜在故障。传统评估方法主要通过计算发动机排气温度和燃油流量的变化进行评价,该方法反映的发动机特征信息不够全面。运用信息熵理论和模糊数学理论,通过对某型发动机典型故障进行故障树分析,计算故障征兆及原因的信息熵权值,建立了一个多参数的发动机性能评估模型,并对发动机各类故障原因对整体性能的影响进行定量分析,从而为发动机可靠性控制提供量化参考指标。 相似文献
730.
基于S变换的时频特征提取与目标识别 总被引:3,自引:0,他引:3
目标的时间-频率联合分布能够很好地反映目标物理结构特征,可以作为雷达目标识别的一个有效手段。针对现有时频分析方法存在的识别率低和抗噪性能差等问题,提出一种基于S变换的空间目标回波信号电磁特征提取与识别方法。首先对目标的雷达回波进行时频分析,得出在较大方位角变化范围内和不同信噪比情况下,目标S变换的时频分布具有相对不变性的结论;然后基于这种稳定的时频分布特征,采用最小贴近度的方法进行分类识别。针对不同目标模型的仿真结果表明,该方法的识别率高于其他时频分析方法并且具有很好的鲁棒性。 相似文献