固体火箭发动机燃气二次喷射推力矢量控制试验研究

介绍了固体火箭发动机卧式六分力试车台系统及其测量原理,设计了燃气二次喷射固体发动机试验系统,完成了燃气二次喷射发动机原理性试验。试验结果表明,二次喷射具有放大作用,燃气二次喷射能产生较大的侧向控制力。试验得到的推力矢量控制偏角为7°,二次喷射燃气侧向比冲为2 366.4 N.s/kg,其效率远高于液体二次喷射。     

资源一号02B卫星分系统间抗电磁干扰的措施

数据采集分系统上行链路在整星EMC试验中受到干扰,文章描述了为抗干扰采取的屏蔽、隔离等相关措施。结果表明:姿态与轨道控制分系统两台星敏感器对外传导发射干扰和HW数传分系统编码器对外辐射发射干扰均已减弱,并且改善了数据收集分系统工作的电磁环境,从而使其上行链路干扰从15dB减少到4dB,证实所采取的EMC抗干扰措施有效,数据收集分系统、姿态与轨道控制分系统和HW数传分系统之间是电磁兼容的。     

基于5G的通导融合位置认证系统性能分析

随着无人化智能移动装备在工业、交通等安全敏感领域的普及应用，民用导航定位系统中的定位安全问题日益突出。位置认证是对终端的物理位置声明进行认证的过程，是导航定位安全技术的重要组成部分。基于第五代(5G)移动通信网络的通导融合位置认证系统具有覆盖范围广、认证精度高、用户容量大、建设运维成本低等多重优势。本文首先介绍了多基站位置认证系统的检测判决原理，提出了漏检平均距离的定义作为位置认证系统精度的量化评价指标。在此基础上，通过数值仿真分析了信号带宽、基站同步误差、信噪比对位置认证系统精度的影响，并利用5G信道模型评估了典型场景下的位置认证系统的性能。结果表明，在具备3个以上的视距基站时，基于5G的通导融合位置认证系统可以实现米级的位置认证精度。     

Refined modeling and experimental verification of a torque motor for an electro-hydraulic servo valve

The Permanent Magnet Torque Motor (PMTM) is the key electro-mechanical conversion device in an Electro-Hydraulic Servo Valve (EHSV). In this work, a refined model of a PMTM is developed, considering the non-working air-gaps between the upper or lower yoke and the armature, the fringing effect at the limiting holes, and the nonlinear permeability of soft magnetic material. Based on the refined model, the influences of various factors on the calculation accuracy of the magnetic flux at the pole surfaces of the armature and the output torque are investigated. For verifying the validity of the refined model, a Finite Element Analysis (FEA) of the PMTM is conducted, and a test platform is constructed. Compared with existing models, the refined model can better reveal the intrinsic mechanism of the PMTM, and its calculations are more consistent with the FEA results. The experimental results of the armature deflection displacement show that the refined model can accurately describe the output characteristics of the PMTM.     

二体绳系卫星系统冲击效应动力学与试验研究

为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响，开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程，并进行了动力学仿真实验，在仿真时充分考虑了柔索的轴向刚度矩阵、弯曲刚度矩阵以及质量矩阵，可在不增加计算量的同时保留系绳真实特性。最后，搭建了三自由度的二体绳系卫星地面模拟试验系统，在规格为20 m×30 m的大型气浮平台上开展了试验验证，对末尾释放阶段和初始回收阶段系绳的张力以及子星的运动状态进行了分析。验证结果表明：地面模拟试验与仿真实验相比，系绳张力误差均在5%以内，验证了该建模方法的有效性和所搭建的试验系统的可靠性，同时为绳系卫星的未来发展和地面试验的进一步展开奠定了基础。     

高纯氧化铝基板的制备要点与宇航应用验证实践

通过分析高纯氧化铝陶瓷基板的制备要点，梳理了制备关键工艺与基板特性指标之间的关系，梳理出星用高纯氧化铝陶瓷基板的验证需求，最终提出了高纯氧化铝基板的验证思路，即在将全部验证项目分为构件级和组件级两个大类的基础上，进一步建立起三级验证指标体系。就具体验证项目的设计与实践，进行了细致的分析讨论。得出结论，验证过程体现出的既基于已有标准框架和测试原理，又不拘泥于某一特定标准的原则与思路，不仅适合于构件级的批次稳定性与工艺适用性验证，同样也适用于组件级各验证项目和具体测试方法的确定。在确保构件级和组件级全面、准确验证的前提下，为确保较高的验证效率和较低的验证成本，需要结合标准、测试条件、应用工况三方面综合考虑和细化验证项目条件。     

无人机滑跑侧翻现象建模与控制设计

无人机的安全滑跑是整个飞行任务的基础,也是其重复使用的重要前提.以前三点式无人机为研究对象,重点研究了滑跑阶段的安全保护策略以及航向保持控制律.首先对滑跑过程中最常见的侧翻现象进行建模,并通过侧翻试验验证了模型的正确性.然后基于侧翻模型提出了预防侧翻的安全边界,并设计了侧翻保护系统.其次,通过试验辨识出前轮转角对航向角...     

移动卫星网络仿真验证系统研究

移动卫星网络具有网络节点动态、多波束大覆盖、信息接入机动灵活、卫星节点处理能力受限等特点,目前现有的通用网络仿真软件很难模拟真实的卫星通信网络环境。构建一个移动卫星网络仿真验证系统,包括主控模块、仿真核心模块,以及HLA/STK接口模块等。通过典型案例设计和分析,仿真验证了卫星网络链路层和网络层协议,给出吞吐量、通信时延等仿真结果,从而证明该系统可以为卫星网络的关键技术研究提供有效的网络模拟环境。     

某扭力管万向节组件及支撑轴承的正弦振动疲劳研究

本文建立C919某扭力管万向节组件及支撑轴承的有限元模型，对其进行模态分析及正弦分析，推导了正弦振动下的疲劳寿命计算公式并预估了模型的寿命，通过模态试验验证了模型的正确性，通过正弦试验验证了疲劳寿命计算的正确性。该疲劳寿命计算方法可用来预估相关模型的正弦振动疲劳寿命。     

Simulation and analysis of asteroid force closure anchoring performance based on discrete element method

Asteroid exploration is significant for studying the origin of the solar system, establishing planetary defenses, and alleviating the resource crisis of the Earth. Asteroid anchoring is the basis of in-situ exploration and resource development and utilization. Therefore, the performance of asteroid force-closure anchoring is investigated using the discrete element method. The micro parameters of the simulated materials are calibrated with angle of repose and uniaxial compression experiments, based on which the regional modeling method is adopted to establish the anchoring discrete element model. Asteroid anchoring experiments are conducted on a self-developed microgravity simulation platform to verify the accuracy of the simulation model. The asteroid anchoring simulations are performed to investigate the influence of external force on the anchoring performance. The analysis of anchoring force varying with time and the interaction between the anchor and regolith particles reveals the influence mechanism of external force direction on the anchoring performance. The external force direction affects the critical anchoring force by influencing the failure of the force-closure structure. The comprehensive analysis of simulation results clarifies the variation of the critical anchoring force with the external forces. Finally, a stable anchoring region is established, beneficial for asteroid anchoring device design.