全文获取类型
收费全文 | 836篇 |
免费 | 200篇 |
国内免费 | 287篇 |
专业分类
航空 | 615篇 |
航天技术 | 269篇 |
综合类 | 111篇 |
航天 | 328篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 52篇 |
2012年 | 94篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 75篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1323条查询结果,搜索用时 218 毫秒
21.
针对高超声速飞行器防御作战中目标运动规律的描述问题,提出一种基于经典和现代谱估计理论的弹道数据参数化分析和建模方法。该方法将弹道数据视作非平稳随机信号,研究其变化规律:首先,通过线性消势法消除信号的线性趋势,将其转变为平稳信号,以便于进行谱估计;然后,采用Welch算法给出大致的谱图,结合该谱图和改进的协方差法确定自回归参数模型的阶数,以避免模型阶数选择准则引起的不确定性问题;最终,给出弹道数据的参数化模型。仿真结果表明,使用本文算法建立的弹道数据参数化模型与动力学模型具有较高的一 致性。 相似文献
22.
多目标跟踪的核粒子概率假设密度滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的多目标跟踪算法:核粒子概率假设密度滤波算法(KP-PHDF)。算法的创新点在概率假设密度滤波算法(PHDF)的目标状态提取步骤,以粒子概率假设密度滤波算法为框架,并运用结合了mean-shift算法的核密度估计(KDE)理论进行概率假设密度(PHD)分布的二次估计、提取PHD峰值位置作为目标状态估计值。分析与多目标跟踪(MTT)仿真的结果表明,与现有序列蒙特卡罗概率假设密度滤波算法(SMC-PHDF)相比,在相同仿真条件下新算法的估计精度提高30.5%。 相似文献
23.
崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法 总被引:1,自引:1,他引:1
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的连续迭代和离散迭代数值求解方法,建立了光滑和离散崎岖地形姿态估计算法。最后以8轮扭杆双摇杆摇臂月球车原理样机为例来验证此模型求解方法。仿真结果验证了所建立的基于数值方法的崎岖地形被动关节式月球车姿态估计模型的正确性,其求解模型精度能够满足仿真要求。 相似文献
24.
Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术,在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域,Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法:首先,计算跟踪置信度因子;然后,通过阈值检测剔除不可靠的光流估计结果;最后,进行邻域填充。该方法改善了纹理欠丰富区域的光流估计,对矮人模型图像序列进行了实验,证明了方法的有效性及优于Poelman方法和Chiba方法。 相似文献
25.
26.
终端区的容量评估一直是容量评估的难点和关键所在。首先分析了影响终端区容量的因素;然后结合终端区的特点,建立了终端区容量评估的计算模型。并考虑到有关的随机影响因素,利用随机模拟的方法,对终端区容量进行了较为准确的分析和估计。结合乌鲁木齐终端区的实际,对终端区容量进行了评估,仿真结果验证了评估方法的可行性。 相似文献
27.
孟祥海于乃江张成武高峰朱彬 《民用飞机设计与研究》2016,(1):48
针对民用大涵道比涡扇发动机的设计特点,基于部件一维气动设计结果,分别建立高压压气机叶片(增压级、中压压气机叶片重量估算模型与高压压气机叶片相同)、风扇叶片重量估算模型:通过简化高压压气机叶片结构,采用等效厚度、气动修正因子等方法,建立了基于统计分析法的高压压气机叶片重量估算模型;通过分段简化风扇叶片结构,采用弦长、最大厚度拟合规律及分段求解体积等方法,建立了基于统计分析法的风扇叶片重量估算模型。 相似文献
28.
29.
30.