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采样机械臂关节月表环境适应性设计 总被引:2,自引:0,他引:2
文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除齿槽转矩引起的速度波动,节省了制动器的配置;通过控制减速器传动侧隙、电机定子与壳体的过盈量及密封垫片厚度,实现关节在-100~160℃高低温环境的热匹配和防尘。仿真分析和样机试验结果验证了关节设计方案可满足月表采样的月面特殊环境要求。 相似文献
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文章通过GB/T2422和国军标《装备环境工程术语》,介绍了综合试验、组合试验和单因素试验的基本概念,阐述了综合试验的优缺点及其应用,并列举了环境和可靠性试验中常见的综合试验项目。文章还指出了目前在综合试验设备应用中随便将其作单一环境因素试验的错误和解决办法。 相似文献
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文章分析了地面重力环境和在轨内压环境对不同位置和状态下的载人航天器陀螺组件及姿轨控敏感器设备安装精度的影响,并进行了试验验证,分析结果与试验数据一致性较好。研究结果显示:设备布局位置不同,其安装精度受环境差异的影响程度也不同;航天器在空载、垂直停放状态下,设备安装精度受地面重力环境影响较小;陀螺组件和姿轨控敏感器A的安装精度受在轨内压环境影响较小,在地面常压环境下的精测结果能够真实反映其在轨状态,而姿轨控敏感器B的安装精度受压力环境影响明显。以上结果可为航天器设备布局及精度测量工作提供借鉴。 相似文献
277.
电子设备吊舱冲压空气驱动的环境控制系统研制 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了一种新型的用冲压空气驱动的逆升压回冷式空气循环的环控系统,阐述了该系统的设计思想和技术关键,分析了各种因素对其制冷性能的影响。分析和实验表明,本系统是适用于电子设备吊舱的一种经济、高效的环控系统. 相似文献
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作为中国综合实力最强的经济中心,长三角吸引外商直接投资的能力不容小觑。但与此同时,其所遭受的环境压力也越来越受到人们的关注。运用基于投入导向的CCR模型,对2007~2016年长三角城市的工业环境绩效进行了测度,并利用随机效应TOBIT模型分析了FDI对工业环境绩效的影响。结果表明:FDI的注入,在一定程度上改善了长三角城市工业环境绩效,其他控制变量也与工业环境绩效呈现出一定的相关性。 相似文献
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激光雷达探测精度高,具备全天时工作和垂直探测能力,在大气环境天基遥感领域应用广泛。基于CO_2柱线浓度激光遥感探测原理,分析了积分路径差分吸收星载激光雷达测量系统的激光波长、能量精度和稳定性及光轴指向精度等关键指标要求和功能模块配置,重点开展了星载激光雷达光机头部稳定安装、良好机热环境保障及星敏载荷一体化布局等整星层面系统设计保证,仿真结果初步表明设计方案可行。同时,提出了激光雷达波长、能量精度及稳定性实时监测、卫星对地光轴指向高精度测定和星地载荷光轴指向测量误差标定的地面试验验证要求,以确保系统设计的有效性,为激光雷达遥感卫星的研制提供了技术参考。 相似文献
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