Modeling and Control for Magnetostrictive Hysteresis

To deal with the rate-dependent hysteresis presented in a magnetostrictive actuator, a new method of modeling and control is pro-posed. The relationship between inputs and outputs of the actuator is approximately described by a dynamic differential equation with two rate-dependent coefficients, each expressed as a polynomial of frequency. For a given frequency, the coefficients will be able to be estimated by approximating the experimental data of the outputs of the magnetostrictive actuator. Based on this model, a quasi-PID con-troller is designed. In the space of the coefficients and frequency, the stable domain of closed loop system with hysteresis is analyzed. The numerical simulation and experiments have born witness to the feasibility of the proposed new method.     

防静电白色热控涂层的耐空间环境及工艺性能

研究了防静电白色热控涂层（ACR-1）的耐空间环境性能及工艺性能。在模拟空间环境设施中研究了紫外辐照、电子辐照和质子辐照对涂层太阳吸收率（αs）的影响。结果表明ACR-1在地球静止轨道环境中具有较高的稳定性；经过3000当量太阳小时（ESH）的紫外光辐照后，△αs为0．02；质子辐照效应对涂层仅。的变化影响较大。另外，研究了涂层厚度对αs和其与基材结合力的影响，以及基材表面处理工艺对涂层在-196—150℃冷热交变循环试验中可靠性的影响。     

现代测量方法在逆向工程数据采集技术中的应用

针对当前逆向工程数据采集技术中急需解决的关键问题。详细介绍了逆向工程数据采集技术中所应用的测量方法的原理、特点，并着重分析比较了各种测量方法的精度、速度及适用范围。最后总结了测量数据的几种形式，给出了几个测量实例。     

基于客户／服务器体系的工程数据库管理系统

提出了一种基于客户／服务器结构的工程数据库管理系统。客户／服务器结构的总体思想是将所有共享数据放在共享的服务器数据库上，所有客户的临时数据放在客户方由客户独占，客户通过局域网（ＬＡＮ）向服务器申请所要的数据，服务器通过ＣｈｅｃｋＩｎ和ＣｈｅｃｋＯｕｔ机制向客户提供数据服务，并确保数据的一致性和完整性。文章讨论了如何在客户和服务器之间合理分配负荷，描述了客户／服务器体系的多级存贮结构和客户与服务器之间的数据通信．重点探讨了客户／服务器结构下的缓冲管理问题。系统的开发环境是ＳｕｎＯＳ，ＴＣＰ／ＩＰ协议，系统用Ｃ语言开发。     

一种高性能的医学专家系统开发工具KBGML语言

介绍ＫＢＧＭＬ语言的设计思想，它包括ＫＢＧＭＬ各语句功能和格式的设计，特别是知识处理语句的设计，ＫＢＧＭＬ的解释系统的结构和工作原理的设计以及应用实例等。ＫＢＧＭＬ语言以知识处理为核心，具有第四代语言的特征，它有很强的知识处理能力，能自动构造和管理知识库。它具有较高的软件设计水平，能满足不同水平用户的需要，它还具有自然性、灵活性和领域通用性。ＫＢＧＭＬ语言是知识工程、语言编译和数据库管理等技术的集成体，它是一个在理论上和实用上很有研究价值的课题。     

用于建立机械制造系统模型的扩展着色Petri网

着色Petri网是描述和分析并行系统的有力工具,近年来在机械制造系统中得到了广泛的应用。由于机械制造系统的自身特点,在表示着色Petri网结构的关联矩阵中含有许多零元素,从而导致着色Petri网占据数据空间大的缺陷,难以对复杂机械制造系统的规划设计与生产调度进行分析研究。 本文基于着色Petri网的基本原理,提出一种适用于建立机械制造系统模型的扩展着色Petri网理论,用于解决着色Petri网占据数据空间大的问题,为Petri网理论在机械制造系统建模方面的广泛应用提供理论基础。最后给出实例,说明减少数据空间的结果。     

彩色三维激光快速成型技术的研究

目前逆向工程采用线结构激光和一个彩色面阵CCD摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色CCD摄像机分两次对被测物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后加用滤光片再摄取激光光平面上的三维信息.最后将两次获取的信息重叠,便可得到三维彩色信息.提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型.研制成一套适用于彩色逆向工程流程,并进行了实验研究,给出了实验结果.     

模拟地球同步轨道辐照环境对光学太阳反射镜性能的影响

研究了模拟地球同步轨道辐照环境对卫星用温控涂层-光学太阳反射镜(OSR)性能的影响。对所研制的两类OSR 片进行的辐照试验项目有,真空紫外辐照、低能电子和两种能量的质子辐照。此外还进行了等离子体环境条件下的表面充/放电效应试验。经过相当于安装在地球同步轨道卫星南北极位置处,在空间七年所受到的电子、质子和紫外辐照总剂量的辐照后,导电型OSR 的太阳光谱吸收率α_s 由0.068增加到0.078,法向发射率ε_n 由0.83降低到0.72;而非导电型OSR的α_s 由0.066增加到0.085,ε_n 由0.82降低到0.76。表面充/放电试验的结果表明:导电型OSR 的充电电位仅在15～40V 之间,而非导电型OSR 的充电电位则可高达13kV。因此导电型OSR能有效地控制表面的充/放电现象。     

Ada软件的动态测试技术研究

为改善软件质量，对Ａｄａ软件的动态测试技术进行了研究，并且就以下内容着重进行了讨论；Ａｄａ软件的分析与理解；Ａｄａ软件的动态测试原则与方法；Ａｄａ软件的动态测试工具ＡＳＤＴ。     

基于对象关系模型的C＋＋程序静态分析器

面向对象程序设计技术给软件的测试和维护来了新困难。针对这些困难，提出了用于描述程序中对象类之间三种依赖的对象关系图模型，并研究了这一模型在软件测试和维护中的两个具体应用及其相应算法，为了从特定的面向对象程度设计语言Ｃ＋＋编写的程序中提取ＯＲＤ较信息，构造了一个逆向工程工具－Ｃ＋＋程序静态分析器，并对其实现上的一些关键技术进行了介绍。