柔索驱动式航天员虚拟微重力训练系统控制与实验

针对现有的航天员地面微重力训练设备存在成本高、单次训练时间短、模拟精度低等问题,提出了一种柔索驱动的航天员虚拟微重力训练系统。通过采样航天员对作业对象的操作力,控制柔索驱动虚拟物体(末端执行器)运动,使虚拟物体符合在微重力环境中的运动规律。建立了柔索驱动训练系统的动力学模型,分析了系统的特性。针对传统力伺服系统多余力对控制力精度影响较大且难以克服的问题,提出了一种使用弹簧产生柔索张力的并联柔索全位置型控制方法,并引入力/速局部反馈的控制策略。实验结果表明,系统克服多余力效果明显,可以获得较高的驱动力控制精度;虚拟质量在操作力作用下的运动符合在微重力环境中的运动规律,且有较高的模拟精度;系统稳定性良好,可以实现微重力环境中移动不同质量物体的虚拟作业训练。     

空间相机协同设计和集成分析技术研究

空间相机的研制通常涵盖光、机、结构、热等多学科问题,各学科间相互影响,但在传统研制模式下却又交互困难。文章以某空间相机为例,对协同设计和光-机-热集成分析的环境和过程进行了介绍。结果表明,协同设计和集成分析能够实现不同学科间设计与分析数据的直接交互,为空间相机方案的跨学科快速设计,以及设计性能的高质量评价提供了可能;协同设计和集成分析技术能够快速、有效地开展空间相机的多学科集成设计和仿真,是实现空间相机领域仿真驱动工程的有效途径。     

基于协同设计中心的航天器系统工程实践

剖析了航天器系统工程的原理及组成要素,分析了基于协同设计中心开展航天器协同研制的团队、环境、模型及流程等核心要素,通过研究航天器系统工程和协同设计中心诸要素,实践了基于航天器系统工程原理的协同设计中心的应用,分析了基于协同设计中心建立集成产品开发团队(IPT)、制定研制流程、统一数据源等方式开展航天器协同研制,并收到了良好的应用效果,同时,在应用中发现如基于IPT的协同设计认识淡薄、软硬件协同性差等问题,提出了加强设计人员通过IPT方式开展协同设计的认识、改进协同研制的软硬件环境、持续提升基于统一数据源的协同设计能力、合理应用和梳理优化流程等改进建议。     

航天器可靠性工程的薄弱环节分析及应对措施

从中国航天器研制中的可靠性需求出发,介绍了我国航天器可靠性工程取得的成绩。分析了美国可靠性工程的特征,针对航天器可靠性工程在可靠性专职人员的配备、可靠性设计及应用、可靠性试验验证技术、软件可靠性技术、在轨管理可靠性技术和可靠性技术基础等方面存在的薄弱环节进行了分析,并提出了应对措施。研究结果可为我国航天器可靠性工程的建设提供参考。     

国防科技查新在航天工程实践中的应用探讨

文章从科技查新工作的内涵以及国防科技查新的意义和作用出发,结合航天工程实践中的查新实践,分析如何提高查新工作中的检索质量和效率,探讨科技查新在航天工程实践中的应用,介绍了常用的数据库资源,并对今后改进国防科技信息资源服务提出了思考和建议。     

可靠性试验及其发展综述

文章介绍了GJB 450A《装备可靠性工作通用要求》的400系列（可靠性试验与评价系列）中包括的试验项目,全面阐述了可靠性试验的目的、分类、环境条件,可靠性试验之间及可靠性试验与其他试验的相互关系和区别,以及各种试验的综合安排等;最后指出了高加速应力筛选（HASS）和高加速寿命试验（HALT）是可靠性试验发展的一个重要趋势。     

提高指导教师素质 提升工程训练质量

工程训练在人才培养过程中所起的作用是其他的理论课程无法取代的.指导教师在工程训练中有十分重要的作用.加强这支队伍的建设对提高教学质量,促进课程的深化改革十分必要.本文就如何提高指导教师素质的相关问题提出了自己的看法和意见.     

浅谈现阶段的普通工科院校学生管理工作存在的问题及对策

受多种因素的影响,现阶段高校学风总体状态呈现下滑趋势。这无疑是给高校学生管理工作者提出了一个＂如何扭转学风下滑现状,不断提高学生管理工作水平＂的新任务。以普通工科院校为对象,在对学风建设和学生管理工作现状进行比较全面的调查分析基础上,提出了五种改善和加强普通工科院校学风建设和学生管理工作的有效途径。     

煤粉尘扩散规律及扩散系数

本文通过风洞试验对煤堆垛起尘后落尘分布的分析,确认降尘的正态分布规律有一定近似性;通过对煤堆垛起尘后落尘分布的粒径分析,发现起尘量中粒径谱分布与堆料中粒径谱分布有很大区别,并获得具有一定规律的初步关系。这对改善煤粉尘大气污染预报的精度有实际意义。本文首次在风洞中测得若干种当量直径的煤粒子在大气中横向扩散系数的统计公式,并对其合理性作了间接的验证。     

社会主义市场经济与系统工程

在阐述几个工业发达国家采用市场经济与政府干预的特点后，提出了构成我国市场经济体制的结构框架。并指出，在研究社会系统工程问题时，应以“人”为核心，运用系统工程的观点和方法研究我国市场经济体制的形成，并用混沌理论研究市场经济的演化过程。