非线性MIMO系统神经网络自适应方法及其在飞控中的应用

提出了一种非线性系统的对角自回归神经网络模型。为了实现MIMO系统自适应控制,采用自回归辨识网络对未知非线性系统进行辨识,并将被控对象的误差灵敏度信息用于对角自回归控制网络训练。辨识网络和控制网络都用动态BP算法训练。实际某型飞机纵向模型的仿真结果表明,运用这种控制结构可得到较好的控制效果。     

多跨加筋板的动态裂纹扩展

提出了一种加筋板数值分析中筋条与板相互作用的计算模型,用有限差分法对多跨加筋板结构进行了动态裂纹扩展分析计算。当筋条位于板的边界时,筋条的作用可以作为边界力处理;当筋条位于板的内部时,其作用可作为局部作用的类似体积力进行分析。按照这种模型对多跨加筋裂纹板进行静态与动态断裂分析。计算结果表明:筋条具有降低裂纹尖端应力强度因子作用,在裂纹动态扩展情形还能降低裂纹扩展速度甚至止裂。     

机器人系统的动态混合力/位置控制的几何原理

基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。通过对双臂机器人系统的位置/力动态混合控制的数字仿真,说明本方法简单、可行。     

动力吸振器用于飞机壁板减振降噪的研究

在对飞机壁板附加动力吸振器前后的振动分析基础上,设计了适合于飞机壁板安装的动力吸振器,在~块飞机壁板上进行了实验,结果与理论计算~致。研究表明,动力吸振器用于飞机壁板减振降噪具有良好的前景。     

在非定常气动力作用下弹性飞行器的动稳定性及主动控制

首先导出了在非定常气动力作用下的弹性飞行器纵向运动方程。而后就简化的非定常气动力数学模型提出了分析气动弹性对飞行器稳定性影响的方法。并从有效抑制飞行器的弹性振动角度研究主动反馈控制、操纵面及陀螺位置合适选择的最优综合设计问题。     

飞机急滚运动的解耦控制

研究了飞机急滚运动的控制问题,采用５自由度横纵向耦合模型,应用非线性解耦理论,设计了关于滚转、俯仰和侧滑角的解耦控制体。讨论了闭环系统的稳定性,给出了当系统某些固定动态不稳定时,使系统实现稳定解耦的一个方法。最后进行了仿真研究。     

超音通流进气道计算内特性

计算模拟了一种无亚音扩压段的非常规形式进气道──超音通流（ＳｕｐｅｒｓｏｎｉｃＴｈｒｏｕｇｈＦｌｏｗ或ＳＴＦ）进气道的内流特性。其中对Ｓｅｄｄｏｎ和Ｇｏｌｄｓｍｉｔｈ提出的进气道激波与附面层干扰损失计算模型中的权因子,Ｇ扩展了定义,使该模型可用于口内通道总趋势收缩的超音通流进气道。所得飞行Ｍａ为０～２．７的损失特性等曲线,首次揭示了此类进气道的典型特征。数值上满意验证了文献的预估。     

ATC计算机系统的地线系统及机房防火措施

在计算机系统的接地系统中,一些问题至今尚无定论,本文结合几个计算机系统安装调试的经验,及现有的ATC雷达模拟系统实体,就机房屏蔽地线、防雷击地线、交流地线、系统地线给予介绍和简单的论述,并给出一些经验值,还说明了直流地悬空的危害和地桩的埋设方法。另外,简要介绍了机房的防火设施,以便有关单位参考。     

低速风洞半模实验壁压法洞壁干扰修正

 <正> 1.前言 低速风洞半模实验有许多优点,但伴随而来的是洞壁干扰修正问题。大迎角、大堵塞度情况洞壁干扰修正值相当大。如某后掠大展弦比机翼半模,迎角90°时堵塞度达18％,阻力系数洞壁干扰修正值可达真实值的70％。又如某农机机翼半模,迎角40°时堵塞度达8％。压力系数洞壁干扰修正值达真实值的30％。因此,在进行半模实验时,洞壁干扰修正的准确性十分重要。     

三路功率分流恒星式减速器的动态特性

 本文用Fourier级数法求解了三路功率分流恒星式减速系统的运动微分方程，获得了系统的频域和时域响应，计算了系统的动载和载荷在各路传动上分配的动态均匀性以及太阳轮中心的浮动轨迹，包括了各级联接刚度以及各类偏心误差的影响，以定量的分析为减速器改善动态性能的优化设计提供了依据。