超声波阵列的飞行高度与姿态测量方法

针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式。利用空间几何关系,建立相对高度及姿态计算模型,测得四个固定点的高度,为无人机着陆提供精确的相对高度及姿态角信息。充分利用布置在无人机不同位置的测距传感器之间的几何关系,直接获得姿态角,提高了无人机降落阶段的安全性。实验结果表明,能够及时有效地提供给控制台无人机着陆时的相对高度及姿态信息,准确指引无人机的安全降落。     

基于全站仪的天文观测与DGPS组合测量方法研究

根据天文方位测量原理,结合全站仪高精度的基线测量功能和DGPS位置测量,对海陆工程测量中目标点或线进行精确解算,测量出目标点位置和基准线的方位,进一步拓展全站仪方位测量功能,解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安装、罗经安装及校准等基准方位、位置标定及复测,使不同作业环境下的位置和方位测量、校准更加简捷、快速,...     

平面度测量中的选线原则

在平板的平面度测量中,最常用的、精度最高的方法,是利用光电准直光管或激光干涉仪测量一族直线在与平板垂直方向的直线度,然后根据直线度数据来确定平板的平面度。如何选择这一族直线是平面度测量中的一个重要问题。本文提出了绝对基准与浮动基准的概念。对于采用浮动基准的方法,例如准直光管法和激光干涉仪法,从理论上阐明了选线原则为:(1)线族的总自由度必须小于或等于三;(2)至少必须测量三种不同方向的线;(3)二条对角线是确定平面轮廓的最佳线;(4)平板平面度测量中应取四条周线与二条对角线为基本测量线。     

放射性计量在航测与核设施安全退役中的保障作用

在区域环境放射性测量中,航测具有特殊的优势,是IAEA推荐的手段.我们经过十余年的研究建立了比较完善的计量标准装置和校准方法,已具备为环境放射性航测提供计量保障的能力.在核设施退役过程中,通过航测全面掌握拟退役核设施及周围地区的放射性辐射现状,为核设施退役的放射性治理在范围和程度上提供了科学有效的数据,可以有效地支持核设施的安全退役.     

高校商务日语课程体系现状调查研究

课程体系改革是高校日语教学改革的切人点,也是高校教育改革中全局性、系统性的工作,直接关系到整体教学质量和人才培养目标的实现。通过走访调查、问卷调查、数据分析等方法,从高校商务日语专业学生、教师、毕业生和用人单位等四个方面进行需求分析研究,为进一步对高校商务日语课程体系构建的研究提供数据支持和参考。     

燃气轮机控制技术综述

对燃机控制系统的发展进行了综述,对国内外各种常见的燃机方案进行了说明和比较,着重对燃机数控系统的总体结构,电子控制器、液压机械执行装置、控制软件的设计,系统的数字仿真和半物理模拟试验等进行了较全面的阐述,最后,对燃机数控技术的发展进行了展望。      

高温区碰并诱导气相爆轰二次起爆的数值研究

针对心形管内气相爆轰二次起爆过程进行了数值研究。采用二阶附加半隐的龙格-库塔法和5阶WENO格式求解二维欧拉方程,采用基元反应来描述爆轰化学反应过程。结果表明:气相爆轰在心形管中传播,由于壁面几何结构的作用,爆轰波熄灭后会发生二次起爆。该二次起爆由高温区碰并所诱导,且在管道不同位置诱导了两处二次起爆。爆轰流场中存在未反应气囊、射流、爆轰波马赫反射、激波与火焰作用及其所诱导的不稳定性等现象。计算得到的二次起爆过程胞格结构演变与实验基本一致。