全文获取类型
收费全文 | 4743篇 |
免费 | 943篇 |
国内免费 | 1166篇 |
专业分类
航空 | 4088篇 |
航天技术 | 937篇 |
综合类 | 640篇 |
航天 | 1187篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 170篇 |
2021年 | 193篇 |
2020年 | 179篇 |
2019年 | 208篇 |
2018年 | 228篇 |
2017年 | 276篇 |
2016年 | 313篇 |
2015年 | 252篇 |
2014年 | 314篇 |
2013年 | 284篇 |
2012年 | 405篇 |
2011年 | 449篇 |
2010年 | 323篇 |
2009年 | 326篇 |
2008年 | 253篇 |
2007年 | 316篇 |
2006年 | 310篇 |
2005年 | 225篇 |
2004年 | 223篇 |
2003年 | 181篇 |
2002年 | 174篇 |
2001年 | 136篇 |
2000年 | 121篇 |
1999年 | 118篇 |
1998年 | 126篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 85篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 87篇 |
1993年 | 60篇 |
1992年 | 53篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 35篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 7篇 |
排序方式: 共有6852条查询结果,搜索用时 187 毫秒
801.
基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题.针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法.提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得执行器真实输出估计;基于执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据.以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性. 相似文献
802.
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。 相似文献
803.
804.
805.
806.
用分子动力学( MD)方法,对( PEG/NG/BTTN)/NPBA/HMX/AP/PEG/N-100//HTPB/TDI复杂的推进剂/衬层模型体系进行295 K-NVT模拟研究,展示了组分分子的浓度分布和迁移状况,发现HMX和NPBA分子有向界面层迁移趋势,而AP则呈平均分布态势。以RDX等量取代HMX后所得新配方的MD模拟研究表明,前者拉伸模量( E)、体模量( K)和剪切模量( G)、柯西压( C12-C44)和K/G值均有明显下降,表明新配方的刚性、强度和延展性均有下降;新配方中引发键(N—NO2)最大键长(1.528?)明显大于原配方中相应值(1.503?),预示新配方感度增大、安全性将下降;比较RDX、HMX与其他组分之间的结合能,前者小于后者,预示新配方的相容性较差。 相似文献
807.
808.
809.
针对截获的雷达辐射源脉冲数据提出了一种基于特征参数合成的聚类算法。算法利用全脉冲数据的特征参数,通过对每一个特征参数的分选计算出该参数的加权系数。通过加权系数对每一个特征参数的加权得到合成的特征参数,并利用合成参数对脉冲进行聚类。仿真试验表明该算法能够实现对信号的聚类分选,采用编码的方式有利于降低噪声的影响。 相似文献
810.
王冰 《华北航天工业学院学报》2012,(1):1-3
机器人机构尺寸综合是一个极其复杂而重要的问题,本文采用空间模型理论将三自由度平面驱动冗余并联机器人机构无限多维的物理尺寸转换为三维而有限的设计空间中,进一步得到了设计空间的平面图,并给出了其应用例。设计空间的建立为研究该机器人性能与尺寸关系及其优化设计奠定了基础。 相似文献