全文获取类型
收费全文 | 6269篇 |
免费 | 1128篇 |
国内免费 | 1203篇 |
专业分类
航空 | 4539篇 |
航天技术 | 1507篇 |
综合类 | 968篇 |
航天 | 1586篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 143篇 |
2022年 | 203篇 |
2021年 | 237篇 |
2020年 | 248篇 |
2019年 | 246篇 |
2018年 | 241篇 |
2017年 | 308篇 |
2016年 | 345篇 |
2015年 | 297篇 |
2014年 | 429篇 |
2013年 | 323篇 |
2012年 | 467篇 |
2011年 | 481篇 |
2010年 | 354篇 |
2009年 | 345篇 |
2008年 | 347篇 |
2007年 | 366篇 |
2006年 | 354篇 |
2005年 | 319篇 |
2004年 | 244篇 |
2003年 | 252篇 |
2002年 | 210篇 |
2001年 | 185篇 |
2000年 | 183篇 |
1999年 | 172篇 |
1998年 | 172篇 |
1997年 | 137篇 |
1996年 | 142篇 |
1995年 | 137篇 |
1994年 | 167篇 |
1993年 | 106篇 |
1992年 | 84篇 |
1991年 | 84篇 |
1990年 | 67篇 |
1989年 | 64篇 |
1988年 | 57篇 |
1987年 | 37篇 |
1986年 | 17篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有8600条查询结果,搜索用时 31 毫秒
201.
This paper deals with geometric error modeling and sensitivity analysis of an overconstrained parallel tracking mechanism. The main contribution is the consideration of overconstrained features that are usually ignored in previous research. The reciprocal property between a motion and a force is applied to tackle this problem in the framework of the screw theory. First of all, a nominal kinematic model of the parallel tracking mechanism is formulated. On this basis, the actual twist of the moving platform is computed through the superposition of the joint twist and geometric errors. The actuation and constrained wrenches of each limb are applied to exclude the joint displacement. After eliminating repeated errors brought by the multiplication of wrenches, a geometric error model of the parallel tracking mechanism is built. Furthermore,two sensitivity indices are defined to select essential geometric errors for future kinematic calibration. Finally, the geometric error model with minimum geometric errors is verified by simulation with SolidWorks software. Two typical poses of the parallel tracking mechanism are selected, and the differences between simulation and calculation results are very small. The results confirm the correctness and accuracy of the geometric error modeling method for over-constrained parallel mechanisms. 相似文献
202.
203.
204.
停机坪是机场的重要组成部分,停机坪安全是机场安全关注的重点。影响停机坪安全作业的要素有很多,通过对这些要素进行监控和预警,可以减少停机坪的安全隐患,保证机场正常运行。根据济南遥墙机场的主要数据,运用因子分析法对影响停机坪安全的主要因素进行分类,提取公共因子。并运用人工神经网络(ANN)方法,对这些公共因子进行神经网络训练和预测分析,最终得到遥墙机场停机坪的安全情况。 相似文献
205.
206.
207.
针对某新型靶机出现的发动机空中停车故障,对测控站记录数据进行分析,发现了转速采集系统和ECU控制系统存在的缺陷,并提出了解决措施。 相似文献
208.
在详细介绍美国JPL(Jet Propulsion Laboratory,喷气推进实验室)发布的DE (Development Ephemerides,行星/月球展开历表)系列历表的基本情况、头文件和数据文件的结构、历表计算原理等内容的基础上,以DE405、DE421、DE431为例,分别计算了1900-2200年间月球、太阳、行星等天体在地心天球参考系中的坐标及速度,并由此得到3个历表间的差异,结果表明DE431与DE421之间的差异,整体而言要小于二者同DE405之间的差异.最后以引潮力的计算为例,表明历袁更新对于引潮力的影响基本可忽略不计,验证了IERS(International Earth Rotation and reference systems Service,国际地球自转与参考系服务)规范中关于历表更新对相关地球科学影响十分有限的结论. 相似文献
209.
AOS(Advanced Orbiting System,高级在轨系统)已经逐渐被各国空间组织采用,随着空间任务的发展趋势更多样化和复杂化,对AOS的QoS(Quality of Service,服务质量)也提出了更高要求.针对AOS服务质量的提升需求,提出了一种虚拟信道优先级策略,使用大容量缓存结合数据压缩动态策略和遥测数据抽帧策略相结合的QoS保证方法,通过分析返向链路带宽与航天器遥测用户带宽的裕量,可以动态调整QoS保证,以适应不同应用环境下的航天器AOS的QoS保证需求.通过模拟不同的工况进行仿真试验,结果表明,该AOS服务质量保证方法适用于返向链路带宽裕量充足和不足的工况,比传统的全同步策略和同步异步结合策略拥有更广泛的适应范围. 相似文献
210.