基于迭代学习的PID控制器研究

将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域。     

P-S-N曲线拟合法

 本文给出了一种计算S_o的方法。该方法可以使P-S-N曲线试验数据在双对数坐标系lgN-lg（S—S_o）中最大限度地呈现线性关系。我们对一百多条S-N曲线和P-S-N曲线试验数据进行了处理,曲线拟合程度均很好。     

P-S-N曲线测定的最大似然法

 本文提出了一种测定P-S-N曲线的最大似然法。这种方法利用了三参数S-N曲线方程,并用最大似然法和矩法求参数的估计值。通过对光滑试件和缺口试件在轴向加载下疲劳试验数据的处理,说明了该方法的应用,并分析了该方法的精度。     

一种改进的最优制导律及其仿真研究

高速再入飞行器通常具有末制导系统，为保证末制导系统的正常工作，制导律的设计不但要保证末端制导精度，还要使飞行器以一定的速度到目标，提出了一种改进的最优制导律设计方法，得到了可以保证末端速度方向的制导律，速度大小控制通常靠理想速度曲线来保证，按一定的规则将最优制导律与理想速度曲线结合起来就得到了满足全部要求的制导律。仿真结果表明：所提出的改进的最优制导律是合理、有效的。     

线性模型的BL估计和BP估计

线性模型最小二乘方估计的改进大致有两条途径：利用验前信息，如贝叶斯估计，改变估计形式，如特征根估计，主成分估计，本文提出ＢＬ（贝叶斯加特征根）估计和ＢＰ（贝叶斯加主成分）估计，实现两类途径的综合，有实用和理论价值。     

发动机火警传感器校验仪的研制

主要介绍了基于C8051单片机的发动机火警传感器校验仪的研制,讨论了该校验仪硬件电路的设计以及对温度非线性进行曲线拟合的方法.实验结果表明该校验仪能够全自动地检测出火警传感器的动作情况,并且具有较高的温度检测精度和稳定性.     

面向维修的现代大飞机设计

提出了面向维修的设计（DFM）概念。论述了面向维修的设计在现代飞机研制与发展中的重要地位和作用。通过空客、波音和巴航等重视DFM的典型案例，说明了DFM是现代大飞机成功与否的关键性技术。简要分析了DFM的世界先进水平与中国的差距，阐明DFM对于中国发展大飞机有着至关重要的意义。根据国内外工程实践，提出了中国大飞机的DMMH／FH指标门限值（threshold）应不高于10，目标值（goal）应不大于8，以建立大飞机DMMH／FH指标体系为核心的定量化分析的DFM工程化思路。     

舰载机拦阻着舰载荷谱编制技术

舰载机舰面载荷谱是航母服役环境下飞机结构长寿命和耐久性设计的关键。依据舰载机在拦阻着舰过程中的舰面载荷特点，论述了现有编制方法的局限性，结合多体动力学仿真模型探讨了载荷谱编制的方案和流程，建立了拦阻着舰多体动力学运动方程和仿真模型，并进行了仿真计算。通过对舰载机飞行剖面以及拦阻着舰任务剖面特点分析，确定了飞机拦阻着舰任务段载荷谱的主要工况以及比例关系，编制出飞机拦阻着舰过程的重心谱，绘制出载荷谱超越曲线，为舰载机的设计载荷谱编制提供依据，具有较高的工程应用价值。     

动态试飞测定极曲线的修正方法

选用Ｊ７飞机，在ｈ＝５０００ｍ，Ｍａ＝０．８，全加力飞行状态，使用倍脉冲平尾进行飞行试验所测得的两组试验数据及极曲线，对其Ｃｘ＝ｆ（Ｃｙ），Ｃｙ＝ｆ（ａ）中出现不合理现象和疑点进行了分析和解释，并提出了解决办法，该解决问题垢办法就同动态飞行试验数据求出Ｃ＾ｗｚｙ＝ｆ（Ｃｙ），（Ｍａ＝ｃ）并将此数据用于动态极曲线Ｃｙ平衡状态的修正，结果表明，用倍脉冲平尾求飞机极曲线的修正方法简便实用，是切实可行的。     

维氏硬度与里氏硬度对应关系的研究

研究了维氏硬度和里氏硬度的对应关系,在大量试验的基础上,采用最小二乘法拟合了维氏硬度和里氏硬度的关系式,并对原换算表的低值部分进行了扩展.