飞机防滑刹车系统数字控制器的设计

提出了一种飞机防滑刹车数字控制器的设计方法。数字控制器采用离散化的速度差加偏压作为控制算法，并由软件加以实现；对飞机刹车过程中可能遇到的干扰做了相应的处理，使系统始终都能保持稳定可靠的性能。试验表明，数字控制器有效地提高了刹车效率，增强了系统的鲁棒性。     

某发动机电子控制器的电磁兼容性设计

简述了某发动机电子控制器电磁兼容性设计的思想和方法 ,并通过试验进行了验证和完善 ,取得了令人满意的结果     

空中交通管制员工作任务分析

简要说明了管制员工作任务分析的意义和重要性,介绍了管制员综合工作任务分析的方法,并以实际管制单位的管制员为研究对象,确定了管制工作中10大工作任务以及任务间的相互关系,最后对每个任务进行详细分析,构建了管制员10大任务模型。     

量子遗传算法在航空发动机PID控制中的应用

分析研究了量子遗传算法(Quantum Genetic A lgorithm-QGA)的原理及其优势,将有指导的群体灾变及多宇宙并行演化策略引入量子遗传算法,改善其收敛性。以理想二阶系统为参考模型,实际系统响应曲线与参考模型响应曲线误差积分为目标函数,使用量子遗传算法进行发动机PID控制器参数优化并进行了数字仿真。仿真结果表明,量子遗传算法具有较好的全局收敛能力,应用于PID控制器控制参数优化后,控制器的控制效果良好,其在发动机控制系统中有较高的应用价值。     

航空发动机数控系统抗积分器饱和算法研究

提出了航空发动机数控系统三种抗积分器饱和算法。工程应用结果表明，三种算法均能有效抑止积分器饱和，提高了发动机数控系统的工作品质。算法实施简单，物理概念清楚，工程实用性强。     

主燃油泵调节器半程加速时间稳定性探讨

针对外场多次出现的某型发动机主燃油泵调节器半程加速工作时间不稳定的故障 ,根据延迟器工作原理对故障现象及产生机理进行了分析 ,并对影响因素进行了试验研究 ,提出了解决措施 ,有效地提高了主燃油泵调节器的工作可靠性。     

汽车防抱死制动系统分析

分析了防抱死制动系统的性能与控制原理的关系。提出了系统的稳定性概念，以及用估值和顺馈补偿强干扰－地面附着力矩的方法。找到了制动效率与控制精度的关系，对防抱死制动控制系统的设计具有现实意义。     

磁悬挂天平的数字控制技术(磁悬挂天平技术研究之三)

本文研究磁悬挂天平的数字控制技术。在 φ60mm 单分力天平装置上,配置了以8031单片计算机为核心的控制系统,不仅实现了飞行器模型的稳定悬挂,而且在外力作用下模型悬挂点保持不变。反馈控制律的设计分三步进行:首先对电磁铁特性进行补偿,使其阶次降低,简化后续的设计工作;然后采用比例微分控制达到系统的稳定最后在系统稳定的基础上,设计了位置积分环节,使系统在常值外力作用吋,能实现模型的悬挂点不发生偏离。这种三段设计法在实验调试时具有实用意义。文中具体介绍了控制系统的实现技术,包括 PWM 功率放大器,单片机硬件和软件。     

一种非线性鲁棒PID控制器设计方法

针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性.     

基于迭代学习的PID控制器研究

将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域。