基于模态滤波器的柔性智能桁架结构振动主动控制实验研究

基于模态滤波器技术和最优控制理论 ,在测量加速度的情况下 ,采用独立模态空间控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题。在研制了智能桁架结构的基础上 ,基于计算机控制系统理论 ,采用加速度测量进行了柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实验结果表明该控制方法是行之有效的     

三维人体运动数据提取的人机交互方法及实验

提出使用人机交互的方法,通过加工处理现场录像资料,并与计算机图形学技术相结合,整体提取人体的三维运动数据.针对提取过程中的关键环节--数据提取人员,进行了姿态识别精度实验.实验的样本采用计算机图形、图像以及动态画面,实验结果表明识别精度良好.最后介绍了对运动数据的加工转化过程.     

对一种特征识别算法的两点改进

 针对一类重要的特征识别算法——Falcidieno算法,做了两点较大的改进:第一,在处理显式特征时,原算法不能处理凸特征与凹特征相邻接时的情况,而改进后的算法可处理该情况,它可从既有凸边又有凹边的环识别出凸特征和凹特征;第二,指出了隐式凸特征存在的一个条件,并修改了对隐式特征的处理方法,从而可识别出更多类型的隐式凸特征.这两点改进显著地扩展了该算法的适用范围.     

基于分层的网络拓扑结构可视化方法研究

网络的拓扑结构对于网络管理系统必不可少,将复杂的网络拓扑结构可视化是迅速掌握网络拓扑结构的高效方法.针对这个问题提出了一个适合中小规模网络拓扑显示的可视化方法,该方法的特点是以分层的方式来进行网络拓扑的显示,主要设备和次要设备分属于不同的显示层次;并且主要设备又按照自顶向下的层次化结构显示,使得整个拓扑清晰、明了;同时对于已显示的拓扑允许网络管理员灵活地改变显示位置.详细阐述了该方法的主要思想以及实现过程中用到的关键技术.      

三维型面非接触测量系统现场标定技术

针对双眼视觉传感器三维型面测量系统,介绍了一种利用平面标靶实现系统标定的方法.标定过程无需辅助设备,仅要求两个摄像机同时拍摄一幅标定板图像,利用标定板上的控制点计算左右图像对应的单应性矩阵.结合进化策略优化左右主像点,从单应性矩阵中获得测量系统的其他标定参数.同传统定标方法相比,该方法简单、快捷,适用于现场标定.      

基于Web服务的单点登录系统的研究与实现

随着分布式计算技术与应用的不断发展,基于动态、松耦合环境的业务流程将涉及到多个服务提供商,以致用户在完成这样的业务时需要面对多次登录的困扰.针对这个问题,分析了在分布式环境中基于Web服务的用户单点登录机制,并设计实现了Web服务应用支撑环境中的单点登录系统,使得用户只需登录一次即可完成复杂业务.      

拓扑自动发现中数据更新策略的研究

首先提出了在拓扑发现数据更新中的若干实际问题,然后对这些问题一一给出了解决方案,并提出一种基于状态的拓扑发现更新策略.最后,通过在一个比较大的局域网中的试验,在正确性和效率方面对该策略的性能进行了评价.      

虚拟场景中半动态对象的层次运动模型

为了增强视觉沉浸感,虚拟场景中存在着大量的树木、火焰、烟尘等半动态对象.针对这类对象进行运动描述时计算开销大,严重影响仿真的实时性能的问题,提出一种层次运动模型LOM(Level of Motion).首先给出了半动态对象的定义;然后根据该类对象的特点提出了层次运动模型;最后以树木随风实时摆动行为的建模为实例,对该模型的有效性进行了验证.实验表明该模型的应用可以在保证虚拟场景视觉效果逼真的同时,使仿真获得较为理想的实时性能.      

基于PLC控制的泵试验台自动调节系统

文章介绍了以PLC为控制核心的泵试验操作台测控系统的技术要求和控制设计原则,阐述了PLC程序梯形图和Bridge VIEW2．1软件之间的通讯、操作、以及指令执行的关系,针对测控系统调试过程中遇到的问题提出了具体解决方案。同时就电动调节阀和电动闸阀的控制进行了工艺流程改进,使测控系统的实用性、可靠性和安全性得到了大幅度提高。     

基于实时Linux平台的数控系统研究

介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预测性,选用实时Linux作为操作系统平台,实验结果证明其性能优于其它操作系统。