基于随机路径点模型的Ad hoc网络复杂统计特性

为了采用复杂网络理论指导Ad hoc网络拓扑结构特性研究,首先介绍复杂网络结构统计特性和随机路径点模型,并从理论上分析基于随机路径点模型的Ad hoc网络的度分布和聚类系数.利用仿真试验的方法产生基于随机路径点模型下的Ad hoc网络各种移动场景,得出Ad hoc网络在这些移动场景下的平均最短路径长度、聚类系数和度分布等复杂统计特性.通过分析仿真试验数据回答Ad hoc网络是否具有小世界效应、Ad hoc网络度分布形态如何以及是否具有无标度属性等问题.      

一种星载控制计算机智能容错方法

  深空探测任务对星载控制计算机的智能性、环境适应性和自主性提出新的需求。介绍目前星载控制计算机容错方法的进展情况,提出可进化硬件容错这种可用于星载控制计算机容错设计的智能容错方法,给出该方法的三种实现结构,即并行结构、串行结构和具有故障检测功能的串行结构,并对各种结构进行分析和比较。最后,用仿真验证平台验证了串行结构的可行性和容错性。     

USE OF GENETIC ALGORITHMS TO SEQUENCE THE MACHINING OPERATIONS OF PARTS

ＵＳＥＯＦＧＥＮＥＴＩＣＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＴＯＳＥＱＵＥＮＣＥＴＨＥＭＡＣＨＩＮＩＮＧＯＰＥＲＡＴＩＯＮＳＯＦＰＡＲＴＳＷＡＮＧＸｉｙａｎｇ（王细洋）（ＮａｎｃｈａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,３３００３４,...     

基于m值钛合金超塑性变形过程的计算机控制系统

通过PC、实验控制软件、DSP、灵敏传感器等组成控制系统对钛合金超塑性拉伸变形过程进行优化控制,以便获得更好的超塑性。讨论了m值法计算机闭环控制系统的原理和实验方法。结果表明,利用m值法计算机闭环控制系统对变形进行监控,TC11钛合金能够获得更显著的超塑性,能有效地找到一种材料最佳变形模式。     

三维型面非接触测量系统现场标定技术

针对双眼视觉传感器三维型面测量系统,介绍了一种利用平面标靶实现系统标定的方法.标定过程无需辅助设备,仅要求两个摄像机同时拍摄一幅标定板图像,利用标定板上的控制点计算左右图像对应的单应性矩阵.结合进化策略优化左右主像点,从单应性矩阵中获得测量系统的其他标定参数.同传统定标方法相比,该方法简单、快捷,适用于现场标定.      

基于Web服务的单点登录系统的研究与实现

随着分布式计算技术与应用的不断发展,基于动态、松耦合环境的业务流程将涉及到多个服务提供商,以致用户在完成这样的业务时需要面对多次登录的困扰.针对这个问题,分析了在分布式环境中基于Web服务的用户单点登录机制,并设计实现了Web服务应用支撑环境中的单点登录系统,使得用户只需登录一次即可完成复杂业务.      

拓扑自动发现中数据更新策略的研究

首先提出了在拓扑发现数据更新中的若干实际问题,然后对这些问题一一给出了解决方案,并提出一种基于状态的拓扑发现更新策略.最后,通过在一个比较大的局域网中的试验,在正确性和效率方面对该策略的性能进行了评价.      

基于分层的网络拓扑结构可视化方法研究

网络的拓扑结构对于网络管理系统必不可少,将复杂的网络拓扑结构可视化是迅速掌握网络拓扑结构的高效方法.针对这个问题提出了一个适合中小规模网络拓扑显示的可视化方法,该方法的特点是以分层的方式来进行网络拓扑的显示,主要设备和次要设备分属于不同的显示层次;并且主要设备又按照自顶向下的层次化结构显示,使得整个拓扑清晰、明了;同时对于已显示的拓扑允许网络管理员灵活地改变显示位置.详细阐述了该方法的主要思想以及实现过程中用到的关键技术.      

一种智能化元器件检测系统的研究

为解决航天元器件筛选检测过程中存在的计划管理不合理、过程管控不透明、灵活性不够、人工参与过多等问题,按照智慧工厂的参考模型,提出了一种元器件智能化检测管理系统的构建方案,并对所需关键技术进行了分析,集成了物联网、机器视觉、大数据分析、ERP技术,实现了检测业务的信息化、自动化、智能化。验证了航天某元器件可靠性中心的智能化检测系统,并进行了技术实现,为同行业的技术研究、应用实施提供了参考。     

一种面向自动钻铆的机器人自动送钉系统

现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末端安装工业相机和铆钉抓取装置,以机器视觉的方式对铆钉进行质量检测和定位,并引导机器人对特定种类铆钉进行抓取和投放,从而保证了送钉质量。该系统重1.1t,占地面积1.57m^2,有效降低了自动钻铆装备中送钉系统的面积与重量。试验表明,机器人自动送钉系统对铆钉的检测精度达到0.1mm,在1min内抓送6枚以上铆钉,满足自动钻铆的性能要求。