基于机器视觉的万用表数字识别技术研究

为提高手持式数字万用表校准系统的自动化水平，本文通过研究图像灰度阈值法、传统方法的目标分类和深度学习三种不同类型的字符识别技术，提出了两种基于机器视觉的数字识别方案。测试结果显示，两种方案的字符识别准确率均可达到99.8%，但其在硬件资源占比、编程难易程度上二者还存在显著差异。该机器视觉字符识别功能的成功开发与应用，可为更多无程控通信接口的计量测试设备，及一些不适于人工作业的危险计量工作环境进行类似的数字识别提供借鉴。     

SpaceMocap：在轨人体运动捕捉系统

SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段，扫描航天员模型，并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段，3~4台相机布置在舱内角落，同步采集航天员任务视频。地面处理阶段，通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合，采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数，再用改进的ICP方法进行位姿求精，实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空，对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理，首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明，运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度，关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统，它小型、轻质，具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势，无需在人体上粘贴任何标志，具有良好的抗遮挡能力，完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用 。     

航空自组网STDMA时隙分配算法的设计与实现

航空自组网(AANET)是一种节点高速运动、网络拓扑持续快速变化的新型自组织网络。针对AANET的特点,提出了一种新的时分多址(TDMA)时隙分配方法。首先,根据高动态航空网络环境中媒体访问控制(MAC)协议的特点,推导出可以共用一个时隙进行通信的连接集合的计算方法,并建立了面向连接的空间复用TDMA(STDMA)时隙分配优化数学模型。然后,提出一种分布式STDMA时隙分配算法IDTA。IDTA不需要中心节点收集网络信息,分为2个同步的进程在发送节点和接收节点同时运行,而且能够根据连接的优先级按需分配时隙。最后,在OMNeT++仿真平台上建立计算机仿真模型,仿真结果显示:IDTA比其他分布式STDMA时隙分配算法更加适用于高动态的航空网络环境。     

某型运输机飞控计算机动态故障树分析

针对现代运输机飞行控制系统具有结构相对复杂,大量使用数字技术,可靠性要求高和具有容错功能等特点,本文以某型运输机为例,建立飞行控制系统主计算机动态故障树模型,并应用动态故障树分析方法进行动态故障树分析。     

无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文)

本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。     

AHS-85航向姿态系统信号无输出的故障原因及排除方法

分析中国新舟MA60飞机捷联式姿态航向基准AHS-85航向姿态系统,对该系统中航向姿态信号的模拟信号部分和数字信号部分进行介绍。通过对AHC-85航向姿态计算机的电路分析,深入剖析该系统航向姿态信号无信号输出的故障原因,并提出排除方法。     

多体系统的计算机自动建模方法

文章基于D’Alembert虚功原理，系统地论述了计算机自动建立链状多体系统动力学方程的方法，并给出了在系统中加入约束条件的矩阵方法，因而使所推导的计算机自动建模方法也适用于约束多体链系统。     

基于微机的电动投弹器周期测量系统

介绍了电动投弹器周期测量系统的设计方法,并给出了较为详细的硬件组成及软件设计方法。     

飞机油量传感器布局设计的CAD方法的研究

根据飞机燃油油量测量的原理引出了数字式燃油测量系统中油量传感器的布局原则，由此提出了可测区的概念，并对相应的可测区计算方法中的关键技术作了阐述。最后给出了通过可测区计算及可测性验证进行油箱中油量传感器布局设计的有关结论。     

图书馆自动化集成系统(ILAS)的应用

本文较全面地介绍了《图书馆自动化集成系统(ILAS)》的主要功能、特点,以及在航院图书馆的实际应用体会。