并行图像处理机技术

为建立弹栽高性能嵌入式计算机通用平台，提出了一种基于高速数字信号处理器(DSP)的并行图像处理系统设计方案。研究了多指令流多数据流(MIMD)并行处理系统拓扑、片上系统(SOC)、先进总线和小型化集成模块设计等关键技术，并从系统和单元两个设计层次上，阐述了方案的实现途径。     

基于多相机的空间机械臂视觉系统

视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。     

基于稀疏直方图的空间机械臂视觉目标跟踪方法

视觉系统作为空间机械臂的重要组成部分,一项重要功能就是在复杂空间环境下在规定周期内自主、可靠地完成对空间目标的跟踪,即在相机采集的图像序列中定位目标区域。文章面向空间机械臂视觉跟踪的应用需求,提出一种基于稀疏直方图的视觉目标跟踪方法,在目标区域内选取相互重叠的局部图像块,通过组合全部图像块的稀疏系数构造直方图以获取目标表示,采用基于簇比重信息的相似性度量方法计算目标模板与候选目标之间的距离,将此距离作为粒子滤波的观测模型以在图像中确定目标位置。标准测试集测试、室内环境和在轨环境试验的定性和定量分析结果均表明文中方法可以实现对相机视场范围内目标的准确和可靠跟踪。     

美军2020联合一体化防空反导构想浅析

对美军2020联合一体化防空反导（IAMD）构想进行了分析。围绕这个构想的核心思想,解读了美军联合IAMD力量体系所面临的全球战略环境和战区环境;突出构想六个方面的要点,介绍了美军联合IA M D力量体系未来发展的全貌。     

基于STEP/AP203的CAD几何平台设计方法研究

介绍在STEP/AP203标准语义模型共享为基础的CAD/CAM系统集成中,一般几何表示的设计原理与方法.STEP标准提供了以面向对象为基础的软组件结构实现的可能,因而,扩大了CAD/CAM集成系统在面向需求变化中的开放性.文中给出了一般框架, 允许采用不同的图形包几何表达AP203语义模型.     

机检系统软件用户界面的设计思考

探讨了在机检系统软件设计过程中,其用户界面设计应注意的一些问题及怎样设计出一个较好的用户界面。     

PXI总线在机载计算机测试系统中的应用

以通用机载计算机的维护和测试为目标,采用目前国际测控领域流行的 PXI 总线结构和 LabWindows/CVI 虚拟仪器软件开发平台,设计和实现了机载计算机通用测试设备。在介绍PXI 总线结构的基础上,重点介绍了该测试设备的软/硬件组成、系统功能和特点。     

基于草图的概念机设计综合与建模方法及其实现

在采用计算机辅助设计工具进行飞机概念设计的背景下 ,提出了一种基于草图的方法以帮助设计者将他们的创造性想法转变为后续的分析和优化可用的复杂数值化模型。该方法强调了对总体布局型式确定和包括发动机、装载、油箱和起落架在内的部件布置的综合 ,以及将设计方案以统一的平面草图和三维模型加以表示。阐述了在一个原型系统中为实现这一方法所采取的各种措施 ,包括面向对象的数据结构、友好的图形化用户界面及相关模块的基本特征。最后给出了系统中生成的若干实例及其应用以说明这一方法的有效性。     

某导航吊舱计算机系统设计

现代战斗机经常需要在各种气象条件下完成作战任务,导航吊舱是现代战斗机进行超低空突袭作战时的必备外挂设备,本文从工程设计角度出发,介绍了导航吊舱计算机系统的设计、功能,包括CPU模块、视频处理模块、时序模块等的硬件结构和输入输出关系,还介绍了导航吊舱计算机系统地面开发环境的结构与功能,如何对系统硬件资源进行测试。     

宽直线连接的处理方法

宽直线广泛应用于工程制图、PCB板图绘制等方面,宽直线的效果直接影响着最终输出图形的质量。宽直线的生成涉及许多问题[1],线接头是宽直线生成过程中必须要处理的问题之一,通过使用本文所介绍的两种方法,能有效解决宽直线圆连接和斜切连接的问题,并能获得所希望的效果。